Kanadas mest berömda robot finns på framsidan på Google.ca idag. Google-klottan hedrar 31-årsjubileet för den första användningen av Canadarm i rymden.
Canadarm är en robotarm som flög på nästan varje skytteluppdrag. Tekniken används fortfarande idag i rymden.
Enligt 1992 års bokEtt arv för spetskompetens, Kanada inbjöds först att arbeta i skyttelprogrammet 1969. Toronto ingenjörsföretag DSMA-Atcon Ltd. slog inledningsvis ett kanadenskt rymdteleskop, men NASA var mer intresserad av DSMA: s andra arbete.
"Goddard Space Flight Center i Maryland uttryckte intresse för en annan av DSMA: s prylar - en robot som företaget hade utvecklat för att ladda bränsle i Candu-kärnreaktorer," skrev Lydia Dotto i boken, som Spar fick i uppdrag att fira 25-årsjubileum.
"Det var bara saken för att sätta en satellit som de byggde ut i rymden."
Tiotals astronauter har använt Canadarms under rymdpromenader, inklusive Michael L. Gernhardt på STS-104. Kredit: NASA
Den kanadensiska regeringen och NASA undertecknade ett samförståndsavtal 1975 för att bygga armen. Lagstiftning som låter projektet gå vidare passerade nästa år. Det kanadensiska företaget Spar blev huvudentreprenör med DSMA, CAE och RCA som underleverantörer.
Ingenjörer var tvungna att möta flera utmaningar när de byggde Canadarm, inklusive hur man skulle greppa satelliter. Lösningen var en "sluteffektor", en snare i slutet av Canadarm för att ta tag i satelliter som är konstruerade för att hissas ut i rymden.
Flera NASA-astronauter, inklusive Sally Ride, gav feedback om armens utveckling. Canadarm flög för första gången på STS-2, som lanserade 12 november 1981. (Ride själv använde armen på STS-7 när hon blev den första amerikanska kvinnan som flyger i rymden.)
Marc Garneau, den första kanadensiska astronauten i rymden, har sagt att armens framgång ledde till inrättandet av det kanadensiska astronautprogrammet. Han flög 1984, tre år efter Canadarms första flygning.
Den kanadensiska astronauten Chris Hadfield under en EVA 2001. I bilden finns också Canadarm2 robotarmen på ISS. Kredit: NASA
Några av armens anmärkningsvärda framsteg:
- Lansering av rymdprober, inklusive Compton Gamma Ray Observatory, samt kortvariga experiment som kördes under transportuppdrag;
- Hämta satelliter för service. Ett framträdande exempel var räddningen av INTELSAT VI-satelliten på STS-49, som krävde den första rymdpromenaden med tre astronauter;
- Starta Hubble Space Telescope, sedan hämta och starta om det under varje reparationsuppdrag;
- Hjälp till att bygga den internationella rymdstationen tillsammans med Canadarm2, dess yngre syskon;
- Sök efter trasiga brickor på botten av skytteln. Astronauter använde ett förfarande som utvecklats efter att Columbia, som bar sju astronauter, förstördes under återinträde 2003. En Canadarm modifierades till en förlängningsbom; en annan Canadarm grep den bommen för att nå under skytteln.
Armen var så framgångsrik att MacDonald, Dettwiler och Associates (som förvärvade Spar) byggde en robotarm för den internationella rymdstationen, kallad Canadarm2. Den kanadensiska astronauten Chris Hadfield hjälpte till att installera armen under sin första rymdpromenad 2001.
Canadarm2: s mest nagellackande ögonblick var 2007, när astronauter använde den för att lyfta astronauten Steve Parazynski (som balanserade på förlängningsbommen) för en knepig solpanelreparation på stationen.
3 november 2007 - Canadarm2 spelade en stor roll i att hjälpa astronauter att fixa en trasig soluppsättning. Här analyserar Scott Parazynski solpanelen medan den är förankrad till bommen. Kredit: NASA
På senare tid användes Canadarm2 för att ta tag i Dragon-rymdskeppet när SpaceXs demonstrations- och återupplysningsuppdrag anlände till den internationella rymdstationen i år.
MDA avslöjade nyligen flera nästa generations Canadarm-prototyper som delvis kan användas för att tanka satelliter. Den kanadensiska rymdorganisationen finansierade projekten med $ 53 miljoner dollar (CDN 53,1 miljoner dollar) i stimulanspengar. MDA hoppas kunna locka mer pengar för att göra armarna redo för utrymme.
Du kan läsa mer om Canadarms historia på den kanadensiska rymdbyråns webbplats.
