Detta lågvinklade självporträtt av NASA: s Curiosity Mars-rover visar fordonet på platsen från vilken det nådde ner för att borra i ett stenmål som heter "Buckskin." MAHLI-kameran på Curiositys robotarm tog flera bilder på Aug. Credits: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Mer selfie och borrmosaik nedan [/ bildtext]
NASA: s Curiosity rover har knäppt en fantastisk vacker, en av en snäll 'mage selfie' mitt i den noggranna "Buckskin" -borrkampanjen vid den Martiska bergsbasen som markerar tredje årsdagen sedan hennes beröring på Röda planeten.
Det unika självporträttet togs från en låg vinkel för första gången och visar de sexhjuliga roverna på jobbet och samlade sitt sjunde borrade prov på "Buckskin" -rockmålet tidigare denna månad i "Marias Pass" -området på nedre Mount Sharp.
'Buckskin' är också unik på ett fantastiskt vetenskapligt sätt eftersom rover upptäckte en ny typ av Martian rock som är förvånansvärt rik på kiseldioxid - och till skillnad från andra mål hittade tidigare.
Den låga kameravinkeln är det som möjliggör den fantastiska Buckskin magenselfien. Det är en distinkt dramatisk vy och faktiskt sydd från 92 bilder som tagits av Mars Hand Lens Imager (MAHLI) den 5 augusti 2015 eller Sol 1065 av uppdraget.
MAHLI-färgkamera med hög upplösning är placerad i slutet av den 7 fot långa (2,1 meter långa) robotarmen.
I själva verket har bilstorlekaren tagit spektakulära selfies flera gånger tidigare under hennes tre år långa vandring över Martian ytan, sedan augusti 2012 landade i Mars 'Gale krater. Men för de tidigare selfierna hejdes MAHLI-kameran högre för att ge perspektivet att se något nedåt och visa rovers toppdäck och trio av provinloppsportar.
I detta fall beordrade rover-teamet Curiosity specifikt att placera "kameran lägre i förhållande till rover-kroppen än för något tidigare fullständigt självporträtt av Curiosity," sade NASA-tjänstemän.
Två lappar av gråfärgat pulveriserat stenmaterial som borrats från Buckskin är synliga i selfiescenen, framför rover.
”Plåstret närmare rover är där provhanteringsmekanismen på Curiositys robotarm dumpade uppsamlat material som inte passerade genom en sil i mekanismen. Siktat provmaterial levererades till laboratorieinstrument inuti rover. Plåstret längre framför roveren, ungefär triangulär form, visar var färska avsmalningar sprider sig nedåt från borrprocessen. ”
Tidigare selfies togs på "Rocknest" (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16468), "John Klein" (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16937), " Windjana ”(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18390) och“ Mojave ”borrplatser.
I Sol 1065 bukselfie på "Buckskin" ser vi roverens underdel och alla sex hjul tillsammans med ett komplett självporträtt.
Vid flera tidigare tillfällen användes MAHLI för att avbilda bara underbältet och hjulen för att hjälpa till att inspektera hjulen för att leta efter tecken på skador orsakade av skarpa kanter från martiska stenar som hål i aluminiumhjulen.
Varje hjul mäter 20 tum (50 centimeter) i diameter och cirka 16 tum (40 centimeter) bred. Och MAHLI-övervakningsbilderna har visat effekterna av ökande slitage som i slutändan tvingade roverförarna att förändra Curiositys körväg på kratergolvet till förmån för en jämnare och mindre stenig terräng som ger mindre skador på de kritiska hjulen.
Om du tittar närmare på den nya selfie-toppen, ser du en liten klippa fastnat på Curiositys vänstra mitthjul (till höger i den här framåtriktade vyn). Berget sågs också i tidigare övervakningsbilder från hjul som tagits för tre veckor sedan.
”Selfie vid Buckskin inkluderar inte roverens robotarm utöver en del av överarmen som hålls nästan vertikal från axelleden. Med handledsrörelserna och tornrotationerna som användes för att peka kameran för komponentbilderna, placerades armen ur skottet i ramarna eller delar av ramar som användes i denna mosaik, ”enligt tjänstemän.
Borrkampanjen till "Buckskin" genomfördes framgångsrikt på Sol 1060 (30 juli 2015) med den ljust tonade "Lion" -utströmningen till ett fullständigt djup på cirka 6,5 tum (6,5 centimeter) och ungefär 1,6 cm (0,63 tum) diameter.
Du kan också se ett annat perspektiv på rover på jobbet medan du når ut med robotarmen och borrar in i 'Buckskin', som illustreras i våra mosaiker av råttbilder från mastcam och navcam-kameror som skapats av Ken Kremer och Marco Di Lorenzo.
Huvudborrhålet borrades bredvid det initiala minihåltestet och visar den vägledande återstoden av gråfärgade avskärningar från den Martiska underytan sedd fördelad runt det nya hålet.
Nyfikenheten har nu gått från området "Marias Pass".
Nyfikenhet firade nyligen 1 000 undersökningar på Mars den 31 maj 2015 - detaljerad här med vår Sol 1000-mosaik som också presenterades på Astronomy Picture of the Day den 13 juni 2015.
Från och med idag, Sol 1080, 20 augusti 2015, har hon kört 6,9 mil (11,1 kilometer) kilometer och tagit över 260 000 fantastiska bilder.
Nyfikenhet har redan uppnått sitt primära mål att upptäcka en beboelig zon på Röda planeten - vid Yellowknife Bay-området - som innehåller de mineraler som är nödvändiga för att stödja det mikrobiella livet i det forna förflutna när Mars var långt våtare och varmare för miljarder år sedan.
Håll ögonen öppna här för Kens fortsatta jord- och planetvetenskap och mänskliga rymdflödesnyheter.
