Lördagen var en perfekt dag för flygning, så vi gick ut till 100 tunnland för ett ökat hopp. Vi hade höga förväntningar på framgång, eftersom fordonet hade fungerat perfekt på alla tester hittills.
Efter att vi laddat upp drivmedlet och satt trycket på fordonet stötte vi på ett problem. När jag öppnade upp till 20% gasspjäll för uppvärmningen såg det ut som om det rensades bra, men telemetri läste bara 100C, som om hotpacken inte började värma. Vi var långt borta från fordonet, så vi kunde inte riktigt säga vad som hände. Jag gav den en massa sniglar med drivmedel tills det äntligen började gå upp i temperatur ordentligt, men vi hade blåst mycket drivmedel ut på marken. För mycket.
Den nådde till slut driftstemperatur och vi lanserade. Vi hade bara använt denna motor med svävkraftnivåer, så vi hade varit lite oroliga för att den kan vara grov vid full gas. Det var. Den flög bra genom grovheten, men när den började smala ner efter två sekunders boost till en 0,5 G positiv accelerationsnivå för stabiliseringsfasen fortsatte de grova pulserna att passera både över och under den önskade accelerationen, och höll motorn från att gasa ner med full hastighet, vilket resulterar i att det går mycket högre än avsedd (knappt 600 fot högt). Det kom slutligen ut ur den grova stabilitetszonen till klar stabilisering, men ett par sekunder senare blev allt tyst. Det slutade drivmedel.
Den hade inte träffat apogee ännu, så det instabila fordonet började omedelbart rotera och slog cirka 50 grader / sekund. Om fordonet hade gått förbi apogee när det slutade skulle det antagligen bara ha fallit fötter först.
Vi hade telemetri ända till påverkan, vilket matchade videon perfekt, och landade åtta meter från startpunkten. Fordonet träffade marken i princip i sidled, en liten svans först. Den nedre manway-flänsen bröt av tanken och tanken på 450 pund med ett tryck på 180 psi som fortfarande finns i den fick cirka 200 meter bort av gasutsläppet. 35 000 dollar för raket är nu en hel del primo Armadillo Aerospace Droppings. Det finns några rördelar som överlevde, men det handlar om det. Fantastiskt, även om den inbyggda kameran förstördes, överlevde tejpen med bara några skurade sektioner. Det är bra att Doom 3 säljer mycket bra?
Från analys av telemetri (integrering av kammartrycket under flygningen) ser det ut som att det slösat bort två tredjedelar av drivmedlet vid uppvärmningen. Om det hade lyft upp med en normal uppvärmning, skulle det ha landat ok även med den grova gasregleringen, men vi skulle ha åsidosatt 15 sekunders bränntid vid den tid då den landade. Det var dubbelt så mycket drivmedel laddat som den här flygningen borde ha krävt, vilket jag tyckte var tillräckligt för att täcka eventuella off-nominella förhållanden, men vi borde uppenbarligen ha skrubbet när uppvärmningen inte fångade efter andra eller tredje försöket. Vi kommer att undersöka att få en kontinuerlig kapacitiv nivågivare nästa gång så att vi kan ha en fast startlinje för liftoff. Om någon känner till en peroxidkompatibel (316 SS / Teflon / viton / eetc) kapacitiv sensor som går av 12V eller 5V DC och kan hantera 300 psi (vi kanske är villiga att gå förbi nominellt tryck om det inte behövs), låt mig veta. Helst skulle vi vilja ha en 5V- eller 10V-analog ut, men vi kan leva med en strömgivare, eller (med viss förväxling) en serieport. Vi skulle vilja montera den på botten av tanken istället för den konventionella toppplatsen, men vi tror inte att det kommer att vara ett problem.
Misslyckandet gav oss några demonstrationsdata som vi alltid vill ha (men inte så illa). Fordonet är absolut, positivt, INTE kommer att fortsätta flyga näsan först när det tappar aktiv kontroll. Detta borde vara uppenbart tydligt från CG, men vi hade en WSMR-ingenjör som drev oss mot en NASA-konsult för att bevisa det. När den misslyckas i luften tappar den bara som en sten och landar mycket nära lanseringsplatsen. Att sprida en glasfiberbehållare producerar inte skrapnel, men den släpper sparkar tanken ganska bra. Detta såg ganska nära en optimal 45 graders utskjutningsvinkel för tanken, så vi har en ganska bra idé vad våra säkra avstånd ska vara.
Vi skulle förmodligen ha kunnat rädda fordonet om vi hade en raketritad fallskärm ombord, men vi försöker ha ett pyrofritt fordon. En pneumatisk drogekanon kan ha kunnat distribuera en ränna snabbt nog, men det skulle vara mycket mer diskutabelt.
Vi klippte upp motorn med plasmaskäraren för att utföra ett slagtid och fann vad som orsakade motorns problem. Kombinationen av bottenkatalysatorns hållplatta som böjs ned eftersom den bara svetsades på botten och en del katalysator som undkom både ur botten och några utifrån (toppskärmen brändes upp på ett par platser) lämnade bottenkatalysatorn inte ens helt som täcker motorns diameter. När vi hade avbrutet munstycket och kallpaketet och motorn på sin sida, såg du rätt genom hetpaketet upptill. Detta förklarar det till synes tydliga avgaserna i början medan termoelementet fortfarande bara läste 100C, eftersom termoelementet var ganska kort (vi brukade använda en längre, men böjningen av fästplattan tvingade oss att använda en kortare så vi kunde sätta fortfarande in den) så det var i en ström runt kanterna som kringgått de flesta eller hela hotpack-katalysatorn (körning längs motorvägen satte förmodligen också katalysatorn på motsatt sida från sensorerna), medan mycket av huvudflödet fortfarande var bränns. Den lösgörande katalysatorn är också nästan säkert varför den här motorn? Blev grov? efter att vi hade använt det ett tag.
Stödplåtens böjning kan fixeras genom att antingen göra en full djupvinkel på plattans sidor så att svetsen får full sidotäckning, eller faktiskt svetsar plattan mellan två kammarsektioner i stället för inuti en enda kammarsektion. Vi tillverkar nya plattor som är gjorda med 1300 kvarts tum hål istället för stora rutor med vattenstråle som är överbryggade av skärmar. Detta kommer att låta oss helt undvika skärmarna helt och hållet, och vi kommer också att binda topp- och bottenplattorna runt hetpaketet genom att sätta kvartsskruvar genom några hål på kvarts tummen och svetsa samman dem som en enhet med katalysatorn mellan. Detta bör fixa motorns beteende.
Allt annat fungerade perfekt, så vi känner oss fortfarande bra med den allmänna konfigurationen, men vi har ett antal förbättringar för robusthet och användbarhet som vi kommer att göra i nästa fordon vi sätter ihop. Ett par av de nödvändiga artiklarna är ganska långa ledtider, så vi är förmodligen jordade i fem veckor.
Originalkälla: Armadillo Aerospace Status Report
