Bildkredit: NASA / JPL
NASA: s Mars Exploration Rover Spirit körde några meter igår för att bli trevlig och nära en stor sten i närheten av landningsplatsen som forskarna har kallat ”Adirondack”. För att komma till denna sten, vred Spirit 40-grader och rullade sedan 1,9 meter. Ingenjörer tar fortfarande "babysteg" med Spirit, eftersom det första målet tog rover 30 minuter att resa.
NASA's Spirit Rover har framgångsrikt kört till sitt första mål på Mars, en fotbollsstor rock som forskarna har kallat Adirondack.
Mars Exploration Rover-flygteamet vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien, planerar att skicka kommandon till Spirit tidigt på tisdagen för att undersöka Adirondack med ett mikroskop och två instrument som avslöjar bergens sammansättning, säger JPL: s Dr Mark Adler, Spirit mission chef. Instrumenten är Mssbauer-spektrometern och alfapartikelens röntgenspektrometer.
Spirit rullade framgångsrikt av landaren och på den martiska ytan förra torsdagen. För att åka till Adirondack vände rover 40 grader i korta bågar på totalt 95 centimeter (3,1 fot). Den vände sig sedan på plats för att vända mot målberget och körde fyra korta drag rakt fram till totalt 1,9 meter. Förflyttningarna täckte en sträcka på 30 minuter på söndagen, men det mesta av dem satt stilla och tog bilder mellan drag. Den totala tiden då Spirit faktiskt rörde sig var cirka två minuter.
"Det här är de olika babystegen vi tar," sade JPL: s Dr Eddie Tunstel, rover-mobilitetsingenjör.
"Drive var designad för två syften, varav ett var att komma till berget," sade Tunstel. "Från mobilitetsteknikernas synvinkel var denna enhet inriktad på att testa hur vi kör enheter på denna nya yta." Att samla in ny information som hur mycket hjulen glider i den martiska marken kommer att ge teamet förtroende för mer ambitiösa körningar i kommande veckor och månader.
"Adirondack är nu cirka en fot (30 centimeter) framför framhjulen," sade han.
Forskare valde Adirondack för att vara Spirit's första målrock snarare än en annan rock, kallad Sashimi, som skulle ha varit en kortare, rak framtid. Stenar är tidskapslar som innehåller bevis på förflutna miljöförhållanden, sade Dr. Dave Des Marais, en rover-forskargruppmedlem från NASA Ames Research Center, Moffett Field, Calif. "Vi behövde bestämma vilka av dessa tidskapslar som ska öppnas ”.
Sashimi verkar dammigare än Adirondack. Dammskiktet kan dölja goda observationer av bergets yta, vilket kan ge information om kemiska förändringar och andra väderförhållanden från miljöförhållanden som påverkar berget eftersom ytan var färsk. Sashimi är också mer grov än Adirondack. Det gör det till en fattigare kandidat för roverens bergnötningsverktyg, som skrapar bort en bergsytor för att se inre bevis om miljöförhållanden när berget först bildades. Adirondack har en "fin, plan yta" som är väl lämpad för att prova roverens verktyg på deras första martianrock, sa Des Marais.
"Hypotesen är att detta är en vulkanisk sten, men vi kommer att testa den hypotesen," sade han. Spirit anlände till Mars 3 januari (EST och PST; 4 januari Universal Time) efter en resa på sju månader. Under de kommande veckorna och månaderna, enligt planer, kommer det att undersöka efter ledtrådar i stenar och mark för att dechiffrera om den förflutna miljön i Gusev Krater någonsin var vattnig och eventuellt lämplig för att upprätthålla liv.
Spirit's tvilling Mars Exploration Rover, Opportunity, kommer att nå Mars den 25 januari (EST och Universal Time; 21:05, 24 jan, PST) för att påbörja en liknande undersökning av en plats på motsatt sida av planeten från Gusev Krater .
JPL, en avdelning vid California Institute of Technology i Pasadena, hanterar Mars Exploration Rover-projektet för NASA: s kontor för rymdvetenskap, Washington, DC. Bilder och ytterligare information om projektet finns tillgängliga från JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov och från Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
