Den senaste istiden ledde till ökningen av den ulla mammuten och den stora expansionen av glaciärer, men det är bara en av många som har kylt jorden i hela planetens historia på 4,5 miljarder år.
Så, hur ofta händer istiden, och när förväntas nästa frysning börja?
Svaret på den första frågan beror på om du pratar om stora istiden eller de små istid som händer inom de större perioderna. Jorden har genomgått fem stora istiden, varav några varade i hundratals miljoner år. Faktum är att jorden befinner sig i en stor istid nu, vilket förklarar varför planeten har polära iskappar.
Stora istiden står för cirka 25 procent av jordens senaste miljarder år, säger Michael Sandstrom, en doktorand i paleoklimat vid Columbia University i New York City.
De fem stora istiden i paleo-rekordet inkluderar huroniska glaciationen (2,4 miljarder till 2,1 miljarder år sedan), den kryogena glaciationen (720 miljoner till 635 miljoner år sedan), den Andes-Sahara glaciationen (450 miljoner till 420 miljoner år sedan) , den sena paleozoiska istiden (335 miljoner till 260 miljoner år sedan) och den kvartära glaciationen (2,7 miljoner år sedan för närvarande).
Dessa stora istiden kan ha mindre istid (kallade glacialer) och varmare perioder (kallad interglacials) inom sig. Under början av den kvartära glaciationen, från cirka 2,7 miljoner till 1 miljon år sedan, inträffade dessa kalla glaciala perioder vart 41.000 år. Under de senaste 800 000 åren har emellertid stora glaciala ark uppträtt mindre ofta - ungefär var 100 000 år, sa Sandström.
Så här fungerar 100 000-åriga cykeln: Isark växer i cirka 90 000 år och tar sedan cirka 10 000 år att kollapsa under varmare perioder. Därefter upprepar processen sig.
Med tanke på att den sista istiden slutade för cirka 11 700 år sedan, är det inte dags för Jorden att bli isig igen?
"Vi borde gå in i en annan istid just nu", sa Sandström till Live Science. Men två faktorer relaterade till jordens omloppsbana som påverkar bildandet av glacialer och interglacials är av. "Det tillsammans med det faktum att vi pumpar så mycket koldioxid ut i atmosfären kommer vi förmodligen inte att gå in i en glacialitet på minst 100 000 år," sade han.
Vad orsakar en glacial?
En hypotes som framförts av den serbiska astronomen Milutin Milankovitch (även stavad Milanković) förklarar varför Jorden cyklar in och ut från glacialer och interglacials.
När planeten cirklar solen påverkar tre faktorer hur mycket solljus den får: dess lutning (som sträcker sig från 24,5 grader till 22,1 grader på en 41 000-årig cykel); dess excentricitet (den förändrade formen på sin bana runt solen, som sträcker sig från en nära cirkel till en ovallikform); och dess wobble (en full wobble, som ser ut som en långsamt snurrande topp, sker varje 19 000 till 23 000 år), enligt Milankovitch.
1976 gav ett landmärkesdokument i tidskriften Science bevis på att dessa tre orbitalparametrar förklarade planetens glaciärcykler, sade Sandström.
"Milankovitch's teori är att banorcyklerna har varit förutsägbara och mycket konsekventa genom tiden", sa Sandström. "Om du befinner dig i en istid, kommer du att ha mer eller mindre is beroende på dessa omloppscykler. Men om jorden är för varm, kommer de i princip inte göra någonting, åtminstone när det gäller att växa is."
En sak som kan värma jorden är en gas som koldioxid. Under de senaste 800 000 åren har koldioxidnivåerna varierat mellan cirka 170 delar per miljon och 280 ppm (vilket innebär att av 1 miljon luftmolekyler är 280 av dem koldioxidmolekyler). Det är en skillnad på bara cirka 100 ppm mellan glacialer och interglacials, sade Sandstrom.
Men koldioxidnivåerna är mycket högre idag jämfört med dessa tidigare fluktuationer. I maj 2016 träffade koldioxidnivån i Antarktis den höga nivån på 400 ppm, enligt Climate Central.
Jorden har varit varm tidigare. Till exempel var det mycket varmare under dinosaurieåldern. "Det skrämmande är hur mycket koldioxid vi har lagt in på så kort tid," sade Sandström.
De uppvärmande effekterna av den koldioxiden kommer att få stora konsekvenser, sade han, eftersom även en liten ökning av jordens medeltemperatur kan leda till drastiska förändringar, sade han. Till exempel var jorden bara cirka 9 grader Fahrenheit (5 grader Celsius) kallare, i genomsnitt under den senaste istiden än den är idag, sade Sandstrom.
Om den globala uppvärmningen får både Grönlands och Antarktis isisar att smälta, kommer oceanerna att stiga cirka 60 meter högre än de är nu, sade Sandström.
Vad leder till stora istiden?
De faktorer som orsakade de långa istiden, såsom den kvartära glaciationen, är mindre välkända än de som ledde till glacialer, noterade Sandström. Men en idé är att ett massivt fall i koldioxidnivåerna kan leda till lägre temperaturer, sade han.
Till exempel, enligt den upplyftande väderhypotesen, när plattaktonik pressade upp bergskedjorna, blev nytt berg exponerat. Denna oskyddade sten kläddes lätt ut och sönderbröts och skulle falla ned i haven och ta koldioxid med sig.
Dessa stenar tillhandahöll kritiska komponenter som marina organismer använde för att bygga sina kalciumkarbonatskal. Med tiden tog både klipporna och skalen koldioxid ut ur atmosfären, vilket, tillsammans med andra krafter, hjälpte till att sänka koldioxidnivån i atmosfären, sade Sandstrom.
