Mars Exploration Rover Spirit agerar lite konstigt. Uppdragsforskare varnades om problemet eftersom några av kommunikationssessionerna från Spirit-to-Earth var oregelbundna, vilket fick uppdragskontroll för att undersöka problemet ...
“Även om vi inte har någon förklaring än så vet vi att Spirit's batterier är laddade, solpanelerna producerar energi och temperaturerna ligger väl inom tillåtna intervall. Vi har tid att svara noggrant och undersöka detta noggrant, ”Sa John Callas projektledare för Spirit vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory. ”Rover är i ett stabilt driftstillstånd som kallas automode och tar hand om sig själv. Det kan stanna i detta stabila läge under en tid om det behövs medan vi diagnostiserar problemet.”
Även om Spirit framgångsrikt kommunicerade med jorden på fredag, lördag och söndag, var några av kommunikationssessionerna oregelbundna, vilket tyder på att rover-datorn återställdes under användning av högvinst-antennen. Tvilling-roverna, Spirit and Opportunity, har flera kommunikationssätt öppna för dem, inklusive en meningsfull antenn med hög förstärkning, icke-punktbar antenn med låg förstärkning och en separat UHF-sändare som använder Mars-satelliterna som reläer.
Det verkar som om problemet kan vara mjukvarubaserat, eftersom ny programvara laddades upp förra månaden. Detta är emellertid en rutinmässig uppladdning och möjligheten fick identiska kommandon och har inte lidit av anomala omstarter. För att spela det säkert använder missionsoperatörerna inte högförstärkningsantennen och har valt att använda den långsammare antennen med låg förstärkning medan utredningen av felet pågår. Tyvärr är tanken på allas sinne att roveren kan drabbas av åldersrelaterade problem; trots allt var MER-uppdraget ursprungligen planerat i tre månader, inte fem år.
Även om det finns oro för Spirit, hoppas man att helgens omstart inte är ett tecken på större problem. Rover kan ha haft ett grovt uppdrag (ett av dess hjul slutade röra sig för tre år sedan, och det har sedan drogs överallt där det har trundlade), men vetenskapen den producerar har varit häpnadsväckande. Förhoppningsvis kommer Spirit att kämpa igenom detta senaste fel och fortsätta att slåss i den Martiska regoliten ett tag ännu ...
Källa: NASA
