Astronauter, starta dina rovermotorer. Två astronauter fjärrkontrollerade nyligen ett roverfordon i Kalifornien från deras abborre på den internationella rymdstationen - cirka 400 mil (400 kilometer) över huvudet.
Konceptet är coolt i sig, men NASA har högre mål. Det tänker på de månen och asteroiden och Mars mänskliga uppdrag som byrån verkligen skulle vilja utföra en dag, om den får pengar och tillstånd.
Potentiellt, säg, du kan ha en Mars-besättning som använder rovers för att utforska så mycket av ytan som möjligt på en begränsad tid.
Mars Curiosity och dess föregångare har hittat fantastiska saker på Mars, men utmaningen är den genomsnittliga 20-minuters förseningen i kommunikationen mellan Mars och Jorden. NASA redogör felaktigt för detta problem genom tekniker som mjukvara för att undvika risker så att nyfikenhet, säger, inte skulle krascha i en stor martinsblock. (Fler tekniker från NASA på denna länk.) Men att ha astronauter över ytan skulle minska tidsfördröjningen och potentiellt förändra Mars rover-körning för evigt.
Så om det testet: två astronauter hittills har kört K10-planetfordonprototypen runt en "Roverscape" vid NASA: s Ames Research Center i Kalifornien. NASA kallar dessa kör "den första helt interaktiva fjärroperationen av en planetarare av en astronaut i rymden."
Expedition 36: s Chris Cassidy var först uppe den 15 juni och tillbringade tre timmar på att flytta maskinen runt i det stenbelagda området, vilket är ungefär på storleken på två fotbollsplaner. Då tog hans besättningskamrat Luca Parmitano en tur den 26 juli och gick så långt som att sätta upp en simulerad radioantenn. En annan testsamling bör äga rum i augusti.
Medan det är vanligt att undersöka undersökningen att använda en joystick och ha direkt kontroll över avlägsna ubåtar, är K10-robotarna mer intelligenta, säger Terry Fong, projektledare för human exploration telerobotics på Ames.
"Astronauter interagerar med robotarna på en högre nivå, berättar för dem vart de ska gå, och sedan räknar roboten självständigt och intelligent ut hur man säkert kommer dit", tillade Fong, som också är chef för Ames intelligenta robotikgrupp.
Testerna simulerade ett uppdrag till månens L2 Lagrangian-punkt, en plats där månens och jordens kombinerade tyngdkraft gör det möjligt för ett rymdskepp att förbli praktiskt taget stabilt ovanför ytan. En möjlighet för ett sådant uppdrag skulle vara att distribuera ett radioteleskop på månsidan mittemot Jorden, långt från jordens radiobrus, sa NASA.
Dessa tester visar också ett par tekniska första:
- NASA testar ett RAPID-system (Robot Application Programming Interface Delegate) för att styra roboten från rymden, och arbetar i huvudsak för att ta bort informationen till det enda väsentliga för att göra kommunikationen så enkel som möjligt. (RAPID har testats tidigare, men aldrig på detta sätt.)
- Byrån använder också sin Ensemble-programvara för utrymme för telerobotik för första gången. Den beskriver detta som "öppen arkitektur för utveckling, integration och distribution av programvara för uppdragsoperationer."
Källa: NASA
