[/rubrik]
Efter en sex veckors försening lanserade besättningen på Expedition 31 framgångsrikt ombord på en Soyuz TMA-04M-raket på tisdagen den 15 maj kl. 0301 GMT (kl. 11:01 EDT 14 maj) från Rysslands historiska Baikonur Cosmodrome, belägen i trapporna i Kazakstan .
Raketen kommer att leverera NASA-astronauten Joe Acaba och de ryska kosmonauterna Gennady Padalka och Sergei Revin till den internationella rymdstationen. Efter en två-dagars resa kommer deras Soyuz-kapsel att docka med ISS kl. 11:38. CDT på onsdag.
Lanseringen sändes direkt av NASA HD TV. Hela lanseringen kan ses nedan:
Besättningen planerades ursprungligen för att sjösättas den 30 mars, men problem med ett trycktest tvingade en försening tills en ny Soyuz-raket kunde tas i bruk. Under tiden har ISS-besättningsmedlemmarna Don Pettit, ESA-astronauten Andre Kuipers och kosmonaut Oleg Kononenko haft stationen för sig sedan 27 april.
De tre nya besättningsmedlemmarna kommer att förbli på rymdstationen fram till mitten av september och fungerar som flygingenjörer under befälhavare för Expedition 31 Oleg Kononenko fram till 1 juli, då den nuvarande besättningen kommer att avgå och Padalka kommer att ta över kommandot, markera början på Expedition 32.
För mer nyheter om Expedition 31, besök NASA: s ISS-webbplats här. Du kan också följa NASA-astronauten Joe Acaba på Twitter @AstroAcaba.
Videokredit: NASA TV. Bilder: NASA / Bill Ingalls
