Denna tidsinställda färgpanorama från Kinas Chang'e-3 lander visar Yutu-roveren på två olika positioner under sin vandring över Månens yta på landningsplatsen från december. Denna vy togs från 360-graders panorama.
Kredit: CNSA / Chinanews / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo.
Se vår kompletta 5 position Yutu timelapse pano här och 3 position pano på NASA APOD 3 februari 2014: http://apod.nasa.gov/apod/ap140203.htm
Historien uppdaterad [/ bildtext]
Det allvarliga tekniska felet som drabbar livslängden och den fortsatta driften av Kinas Yutu-månrover sedan starten av sin andra Lunar Night-tid i slutet av januari 2014 har identifierats som en oförmåga att ordentligt manövrera det liv som ger solpaneler, enligt ett toppkinesiskt rymd officiell.
"Yutu fick en funktionsfel i kontrollenheten i sin körenhet," enligt en nyligen publicerad rapport den 1 mars av det statliga Xinhua nyhetsbyrån.
"Kontrollkretsproblemet förhindrade Yutu från att gå in i den andra sovsalen som planerat," sade Ye Peijian, chefforskare för Chang'e-3-programmet, i en exklusiv intervju med Xinhua.
Vid den tidpunkt då Yutus 2: e Lunar sömnperiod började 25 januari 2014, hade kinesiska rymdtjänstemän tillkännagivit att robotens framtid var i fara efter att den fick en oidentifierad "mekanisk kontrollanomali" på grund av den "komplicerade månens yta."
En fungerande styrkrets krävs för att sänka rovermasten och skydda de känsliga komponenterna och instrumenten monterade på masten från att direkt drabbas av den extremt hårda kylan i Månens återkommande nattperioder.
"Normal dvalighet behöver Yutu för att fälla sin mast och solpaneler," sade Ye.
Kommunikationsantennen med hög förstärkning och bildkamera är anslutna till masten.
De måste fällas ner i en uppvärmd elektroniklåda för att skydda dem från de skadliga effekterna av Månens nattfall när temperaturerna sjunker dramatiskt till under minus 180 Celsius, eller minus 292 grader Fahrenheit.
Solpanelerna genererar också ström under varje måndag för att hålla roboten vid liv och utföra sitt uppdrag att vetenskapliga utforskningar rovar över månens terräng.
Rover och den stationära landaren Chang'e-3 måste slå av och sova under varje månkväll eftersom det inte finns något solljus för att generera kraft och ingen kommunikation är möjlig med Jorden.
Paneldrivanordningen hjälper också till att manövrera panelerna i läge för att effektivt peka på solen för att maximera den elektriska effekten.
"Fel på körenheten förhindrade Yutu att göra dessa åtgärder" sade Ye.
Varje måndag och natt varar i växlande perioder på 14 jorddagar.
"Det betyder att Yutu var tvungen att gå igenom månkvällen i extremt låga temperaturer."
Uppenbarligen dras masten inte tillbaka och förblev vertikal under månkvällarna 2 och 3.
Och kameran överlevde på något sätt den hårda temperaturnedgången och lyckades fortsätta arbeta eftersom den knäppte två bilder av Chan’ge-3-landaren under Lunar Day 3. Se våra två bildmosaiker - nedan.
Förutom att vara huvudforskare för Chang’e-3-programmet är Ye också medlem i National Committee of the Chinese People's Political Consultative Conference, landets högsta politiska rådgivande organ.
Yutu är Kinas första Moon Rover någonsin och uppnådde framgångsrikt en mjuk landning på månen den 14 december 2013, med piggybacked ovanpå landskapslandaren Chang’e-3.
Knappt sju timmar efter touchdown körde den sexhjuliga månbuggen ner ett par ramper på de öde gråa slättarna på månens yta vid Mare Imbrium (Sea of Rains) täckt av vulkaniskt material.
Under en tid i mitten av februari fruktade missionsforskare att Yutu inte längre skulle fungera när det inte fick några signaler förrän två dagar senare än den planerade "uppvaknandet" från Lunar Night 2 den 10 februari.
Lyckligtvis vaknade Yutu äntligen 48 timmar sent den 12 februari och fungerade på Lunar Day 3.
Och teamet engagerade sig i felsökning för att försöka identifiera och rätta till de tekniska problemen.
Sedan dess har kinesiska rymdtekniker arbetat med felsökning för att försöka identifiera och rätta till de tekniska problemen i ett lopp mot tiden för att hitta en lösning innan Lunar Night 3 börjar.
Rundaren på 140 kilo kunde inte röra sig under Lunar Day 3 på grund av de mekaniska glitches.
"Yutu genomförde endast fastpunktsobservationer under sin tredje måndag." enligt Kinas statsförvaltning för vetenskap, teknologi och industri för nationellt försvar (SASTIND), ansvarig för uppdraget.
Men det fullbordade några begränsade vetenskapliga observationer. Och lyckligtvis fungerade den markbundna radaren, panoramautsikt och infraröd bildbehandling allt normalt.
Yutu och följeslagaren Chang’e-3 lander har åter gått i sömnläge under Lunar Night 3 den 22 februari respektive 23 februari, lokal tid i Peking.
Men problemet med funktionsfel i styrkretsen i dess drivenhet förblir olöst och hotar fortfarande utsikterna för Yutus framtida utforskning.
Se våra nya Chang'e-3 / Yutu-månpanoramor av Ken Kremer och Marco Di Lorenzo här och på NASA APOD den 3 februari 2014.
Yutu närmar sig nu sin planerade 3 månader långa förväntad livslängd på en månexpedition för att undersöka månens ytkomposition och naturresurser.
Den stationära landaren på 1200 kg fungerar normalt. Det är som förväntat att returnera vetenskapliga data om månen och genomföra teleskopiska observationer av jorden och himmelobjekt under minst ett år.
Yutu, som översätts som 'Jade Rabbit' är uppkallad efter kaninen i kinesisk mytologi som lever på månen som ett husdjur av mångudinnan Chang'e.
"Vi önskar alla att det skulle kunna vakna igen," sa Ye enligt CCTV, Kinas statliga programföretag.
Ni kommer att rapportera om Yutu och uppdraget Chang’e-3 vid den årliga sessionen för det bästa rådgivande organet, som öppnades idag, måndag 3 mars.
Kina är bara det tredje landet i världen som framgångsrikt mjukt landar ett rymdskepp på jordens närmaste granne efter USA och Sovjetunionen.
Håll ögonen öppna för Ken: s fortsatta Chang’e-3, Orion, Orbital Sciences, SpaceX, kommersiella utrymmen, nyfikenhet, GPM, LADEE, Mars och fler planet- och mänskliga rymdflödesnyheter. Läs mer vid Ken kommande presentationer vid NEAF-konferensen 12/13 april.
