Ingenjörer på Jet Propulsion Laboratory har avsiktligt drivit sin tekniska rover i mjuk mark i en sandlåda testbädd, för att simulera hur Spirit rover sitter fast på Mars. Och de gjorde ett bra jobb också, eftersom testrover, kallad SSTB1, också sitter fast med hjulen som snurrar och går ingenstans. Vetenskapsteamet har bekräftat en sten på Mars, under Spirit vidrör undersidan av rover, så ingenjörer har placerat en liknande snygg sten i testsandlådan, som ses ovan.
"Vi vill experimentera med olika extraktionstekniker här nere på jorden innan vi faktiskt gör dem på riktigt på Mars," sa John Callas, projektledare för Mars-roverna. "Vår förväntning är att det kommer att ta tid att få Spirit ut, så att vi kan få en bättre känsla för det här i den här anläggningen för att se hur bra teknikerna fungerar och hur lång tid det tar för dem att fungera."
Rover-teamet tillbringade flera dagar på att förbereda ett sluttande område med mjuk, fin jord för att simulera Spirit's nuvarande sandtrap på Mars. Den 30 juni manövrerade de teströren runt och körde hjulen till den lösa marken där roveren skulle sjunka och glida åt sidan, med en lutning på cirka 10 grader, som ingenjörer tror att Spirit har gjort på Mars.
Du kan följa det arbete som görs för att befria Spirit från hennes benägenhet på Free Spirit-webbplatsen. JPL publicerar regelbundet uppdateringar och videor som visar vad rover-teamet gör, och för närvarande kan du se en film av hur testroveren kördes i sandlådan för att fastna.
Det finns faktiskt två testbilar, och folket på UnmannedSpaceflight.com har en sida som förklarar skillnaderna, liksom andra vanliga frågor om försöken att befria Spirit. Den som används för det aktuella testet, SSTB1 är en replik i full storlek av MER-fordon, men den har några skillnader som inga solpaneler och några andra mindre saknade delar. Den har samma massa som de på Mars, vilket betyder att den har en högre vikt på jorden än MER har på Mars.
Den andra testrover, SSTB Lite, är ett avskjutet fordon med samma hjulstorlek, ställdon och fjädringssystem, men har andra stora komponenter som saknas vilket ger den en vikt på jorden som liknar vikten av MER på Mars. Men när Opportunity-roveren satt fast ett par år i skärbränndynen, konstaterade ingenjörer att SSTB1 uppträdde mer på liknande sätt som MER-fordonen, möjligen för att både SSTB1 och jorden var utsatta för samma tyngdkraftsvektor.
Så var är Spirit på Mars? Ta en titt på den här fantastiska bilden som skapats av Ken Kremer och Marco DeLorenzo från UnmannedSpaceflight.com, och visar Spirit's nuvarande plats. Den visar slät yta i förgrunden, det dolda hala vattenrelaterade sulfatmaterialet där rover satt fast. När den är fri kommer Spirit att köra till området nära den ovanligt avslutade kullen framför utsedda Von Braun för att prova vattenrelaterade bevis där. Låt oss hoppas att ingenjörens arbete här på jorden kommer att "Free Spirit" och möjliggöra utforskningar av Von Braun och därefter.
Bildtext för mosaik ovan: Mosaik i området runt hemmaplattan där Anden kvarstår fastgjordes speciellt för rymdflugt nu (används med tillstånd). Kredit: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Klicka på bilden för en större bild.
Källor: ”Free Spirit” -webbplats, Unmanned Spaceflight, Spaceflightnow.com
