Prototyp av den nya Juno-roveren, en 300 kg-rover för ett uppdrag till Mars eller månen. Kredit: CSA
Den kanadensiska rymdbyrån är välkänd för sin robotik men de har nyligen expanderat från robotarmer till att bygga prototyper för fem nya rovers, utformade för framtida mån- och Marsuppdrag. De sträcker sig från mikrorovers till stora forskningsuppdrag och sträcker sig i storlek från 30 kg till 900 kg. Den största av dem, Lunar Exploration Light Rover, är utformad för att ha en vetenskaplig nyttolast och kan utrustas med en robotarm. Den har en räckvidd på 15 km, kan manövreras på distans eller kan användas för att transportera astronauter över en planetyta.
En version av Juno-rover med däck. Kredit: CSA
De två Micro-Rover-prototyperna, 40 kg och 30 kg., Är konstruerade för att användas tillsammans med större rover, och kan kopplas till dem och sänkas ned i annars otillgängliga områden.
"På månen ger permanent skuggade kratrar många intressanta områden att hitta vatten och andra flyktiga ämnen, berättade Jean-Claude Piedboeuf, chef för rymdutforskningsutveckling vid kanadensiska rymdorganisationen Space Magazine. ”Dessa kratrar har branta sluttningar vilket gör det svårt och riskabelt för en stor rover. Att skicka en mikro-rover bunden till sin mamma ger oss därför möjligheten att utforska botten på dessa kratrar med en minimal risk. Att bara skicka en mikro-rover kan vara ett alternativ. Men de är väldigt långsamma så det är mer effektivt att ha dem på en större rover för att täcka långa sträckor och distribuera dem vid behov. ”
Mikrorovarna kan också användas för att arbeta tillsammans med astronauter, för att få tillgång till små utrymmen som grottor.
Rovers bör vara uppdragsberedda ungefär 2020, och NASA är redan intresserad. De flesta uppdrag till Mars och månen involverar geologi, och någon gång i framtiden, gruvdrift. Till exempel har NASA ett experiment under övervägande som innebär att gräva upp mark på månen och göra väte och syre ur den. Dessa mönster är avsedda att passa in i dessa typer av aktiviteter.
Rymdrobotikstekniken har länge varit en stolthet för kanadensare, Canadarm var en fixtur på rymdfärjan och gjorde det möjligt att göra saker som att distribuera satelliter som Hubble rymdteleskopet och var en viktig roll i byggandet av den internationella rymdstationen. CSA byggde också de enorma Canadarm 2 och Dextre, den mycket skickliga dubbelarmade roboten, som båda är bosatta på den internationella rymdstationen. På senare tid bidrog CSA med en robotarm och annan utrustning till Curiosity, den senaste NASA-roveren som landade på Mars.
Artemis är en lättjordisk prototyp som antingen kan manövreras av en människa i närheten eller på en avlägsen plats, eller använda sina ombordgivare för att skanna sin miljö och navigera utan behov av en mänsklig operatör. Kredit: CSA
De nya rover-konstruktionerna kommer att bidra till den kanadensiska rymdrobotiken. När de väl är utplacerade på uppdrag till månen eller Mars, kan de hamna i armbågen Canadarm och Dextre ur rampljuset. Om de tar centrum, kommer inga känslor att skadas. Många av samma personer som arbetade på Canadarms och Dextre är involverade i utvecklingen av roverna.
"MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) var huvudentreprenören för Canadarm och Dextre och är främst på tre rover-prototyper," säger Piedboeuf.
Med dessa rover-prototyper har CSA undvikit att en storlek passar alla tillvägagångssätt för rover-design.
"Flottan som utvecklats av den kanadensiska industrin för CSA täcker utbudet av applikationer vi ser för oss och som kommer att välkomnas av våra internationella partners," sade Piedboeuf.
Även om CSA inte förutser någon annan rover-design, kan dessa 5 prototyper fokuseras "på mer specifika applikationer som resursanvändning eller vetenskap på plats", förklarade Piedboeuf.
Om du tycker att 5 nya rover-prototyper är avslöjande är du i gott sällskap.
"Människor i industrin, akademin och inom CSA var glada att utveckla dessa rovers som kunde vara en dag på månen eller Mars," sade Piedboeuf. "Möjligheten att arbeta med prototyper av rymdrivare med utmanande krav och avancerad autonomi var en stor motivation."
Se fler bilder och information om flottan av rover på CSA: s webbplats.
