Bildkredit: NASA / JPL
Ingenjörer har funnit att Spirit's landning på Mars inte gick lika smidigt som de hoppats. Deras nuvarande plan är att lyfta upp landningsklaffen, försöka dra tillbaka krockkudden och sedan släppa klaffen igen. Rover skickade hem de första högupplösta stereobilderna från Mars ytan, som har gett nya detaljer om roverens miljö - ett lockande mål är en låg kulle cirka 2 km bort, vilket kan visa lager av sediment.
Ingenjörerna och forskarna för NASAs Spirit är angelägna om att få rover från sin lander och utforska terrängen som Spirits bilder avslöjar, men försiktighet kommer först.
En extra "lyft och tuck" för att få avluftat airbag-material ur vägen förlänger antalet aktiviteter som Spirit behöver avsluta innan den kan få sina hjul på Martian mark.
"Vi lyfter upp landets vänstra kronblad, drar tillbaka krockkudden, låter sedan kronbladet falla ner," sade Art Thompson, rover taktisk upplänksledare vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalif. det tidigaste scenariot för avrullning till 14 januari, och det kan vara senare.
Den första stereobildmosaiken från Spirit's panoramakamera gav nya detaljer om landskapets former, inklusive kullar cirka 2 kilometer bort som forskare diskuterar som ett möjligt drivmål för rover. Roverens infraröda avkänningsinstrument, kallad miniatyr termisk emission spektrometer, har börjat returnera data om omgivningen, vilket indikerar att det är vid god hälsa. Nu finns positiva hälsorapporter för alla Spirit's vetenskapliga instrument.
Rover utförde kommandon sent på tisdagen för att dra i sladden till sina bas-kronblad-krockkuddar med tre varv av krockkudden. "Vi fick en 5 centimeter sänkning av krockkudden till vänster om framsidan av landaren, vilket är den vi är mest bekymrade över," sade JPLs Arthur Amador, uppdragschef. "Den airbagen är fortfarande lite för hög, och vi är oroliga för att vi kan slå den med vår solpanel på väg ner."
Rover kan också vända sig för att rulla av i en annan riktning, men manövreringen för att lyfta ett kronblad och dra krockkuddar längre under den är utformad för att förbättra förutsättningarna för avkoppling framåt.
"Vi har upplevt ett par hicka, så vi är mycket försiktiga med hur vi hanterar dem," sa Thompson. En oro från söndag och måndag löstes sent på tisdagen, då resultaten av att testa en motor som flyttar antennen med hög förstärkning visade inga tecken på problem.
"Vi pratar lite för att få den här valpen från landaren," sa Thompson.
Dr. Ray Arvidson från Washington University i St. Louis, Mo., biträdande huvudutredare för roverens vetenskapliga instrument, sa att vetenskapsteamet som samlats i Pasadena har erbjudit olika teorier för hur landskapet kring Anden formades och förutse sätt att testa teorierna med roverens instrument.
"En sjöbädd är vanligtvis platt med mycket finkorniga sediment," sade Arvidson. "Det är inte det vi tittar på. Om det här är sjösediment, har de tuggas upp av stötar och stenar har tagits in. "
Förutom att se fram emot att utforska bort från landaren ser rover-teamet fram emot att få Spirit's tvilling Mars Exploration Rover, Opportunity, säkert landat på Mars. Atmosfäriska förhållanden i regionen Opportunits landningsplats övervakas från omloppsbana, säger Dr Joy Crisp, projektforskare för båda roverna. Information om de faktiska förhållandena som Anden har upplevt genom sin härkomst genom Mars atmosfär jämförs med de förutsättningar som förutspås i förväg för att förfina förutsägelserna för vad Opportunity kommer att uppleva.
Spirit anlände till Mars 3 januari (EST och PST; 4 januari Universal Time) efter en resa på sju månader. Dess uppgift är att spendera de kommande tre månaderna för att undersöka ledtrådar i stenar och mark om huruvida den förflutna miljön vid denna del av Mars någonsin var vattnig och lämplig för att upprätthålla liv.
Spirit's tvilling Mars Exploration Rover, Opportunity, kommer att nå sin landningsplats på motsatt sida av Mars den 25 januari (EST och Universal Time; 24 jan. PST) för att påbörja en liknande undersökning av en plats på motsatt sida av planeten från Gusev krater.
JPL, en avdelning vid California Institute of Technology i Pasadena, förvaltar Mars Exploration Rover-projektet för NASA: s Office of Space Science, Washington, DC Ytterligare information om projektet finns tillgängligt från JPL på http://marsrovers.jpl.nasa.gov och från Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
