Bildtexter: Nyfikenhet pekar på Mount Sharp. Denna mosaik av robotarmen samlades från navigeringskamerabilder från Sols 2, 12 och 14 och visar 18 000 fot höga Mount Sharp i bakgrunden och skuggan av den martiska robotens huvud i mitten. Nyfikenhet kommer att söka efter hydratiserade mineraler med hjälp av robotarmen och en neutrondetektor på kroppen. Bildsömningar och bearbetning av Ken Kremer och Marco Di Lorenzo. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Nyfikenhet böjde sin mäktiga robotarm för första gången på måndag (20 augusti) och riktade den handliknande verktygstornen fyrkantigt mot Mount Sharp, hennes ultimata kördestination.
Om du vill se exakt vart Curiosity är på väg och varför hon skickades till Gale Crater, ta en titt på den nya mosaiken som har samlats in av Ken Kremer och Marco Di Lorenzo.
Nyfikenhet pekar med sin robotarm precis vid Mount Sharp, den enorma mystiska högen på 18 000 fot (5,5 kilometer) som täcker centrum av den 96 mil breda krateren. Vår mosaik presenterades framträdande på framsidan av NBC News och i en ny artikel av Alan Boyle - här
De skiktade sedimenten i Mount Sharp kunde avslöja den geologiska historien till Mars som sträcker sig miljarder år tillbaka och avslöjar varför planeten övergick från en gammal, våt period med flytande flytande vatten på ytan till dagens torra, uttorkade era.
När Curiosity stod och lyfte den 7 fot långa armen (2,1 m) och räckte mot Mount Sharp, knäppte mastmonterade navigeringskameror på hennes huvud en serie svarta och vita bilder som inkluderade skuggan av NASAs senaste Martian-robot. Den 6-hjuliga, bilstora roveren gjorde en upprivande pinpoint touchdown för knappt två veckor sedan.
Armen är avgörande för uppdragets framgång eftersom den kommer att användas för att manövrera en sofistikerad torn, monterad vid vapenterminalen och lastad med vetenskapliga instrument. Den väger en rejäl kilo (30 kg) och är cirka 2 fot i diameter. Tårnet innehåller en fokuserbar färgkamera med hög upplösning, en borr, en röntgen-spektrometer, en skopa och mekanismer för siktning och portionering av prover av pulveriserat berg och jord.
”Vi fortsätter att träffa hemmilöp. Vi ställde bort robotarmen och tittade på verktygen på änden av armen, säger Curiosity Mission Manager Michael Watkins från NASA: s Jet Propulsion Lab (JPL) vid en nyhetsmöte på tisdag 21. augusti. Schweizisk armékniv där vi har många instrument. Vi ville se till att allt detta fungerade genom att göra de första motorkontrollerna. Allt detta gick framgångsrikt. ”
Watkins sade att teamet var glada över att äntligen se bilder av armen utplacerad på Mars efter att ha sett tusentals tekniska testbilder.
"Vi har tittat på bilder tusentals gånger i vår testmiljö och jag ser alltid väggarna i testlaboratoriet där. Nu är det bara en fantastisk känsla att se armen där ute placerad med Mars där ute i bakgrunden."
Nästa steg är fler tester för att bekräfta armverktyget och rörelserna och kalibrera instrumenten. "Vi kommer att kolla in arm-, borr- och behandlingsenheten helt," sa Louise Jandura från JPL, provsystemchef för Curiosity, vid briefingen. ”Armen har redan utfört alla dessa rörelser på jorden, men i ett annat tyngdkraftsförhållande och att tyngdkraften spelar någon roll. Vår torn i slutet av armen väger lika mycket som ett litet barn och skillnaderna i tyngdkraften förändrar mängden sag vid slutet av armen. Vi vill kunna finjustera dessa slutpunktpositioner. Så det kommer att ta lite tid att lägga armen genom alla dess steg. ”
Dessutom är att Curiosity vinkar med sina hjul och är redo att göra sin första martianska provkörning på onsdag.
"Sent i kväll planerar vi att skicka Curiosity kommandona för att göra vår första körning imorgon," sade Watkins. ”Nyfikenhet kommer att köra cirka 10 meter, sväng höger och sedan backa upp så att hennes bakhjul kommer att avvecklas ungefär var hennes framhjul är nu. Kamerorna kommer att fotografera spåren och utvärdera prestandan för Curiosity-körförmåga och ytmjukhetens mjukhet. ”
Den 1 ton mega-roboten är också utrustad med DAN (Dynamic Albedo of Neutrons) -instrumentet som tillhandahålls av Ryssland för att kontrollera om vatten är bundet till mineraler som hydrater i de tre höjden av meter under marken.
"Nyfikenhet har börjat skjuta neutroner i marken," sade Igor Mitrofanov från Space Research Institute, Moskva, huvudutredare för DAN. "Vi mäter mängden väte i jorden genom att observera hur neutronerna är spridda, och väte på Mars är en indikator på vatten."
Missionsmålet är att ta reda på om den röda planeten någonsin kunde stödja mikrobiellt liv, tidigare eller nuvarande och att söka efter livstecken i form av organiska molekyler under den tvååriga primära uppdragsfasen.
Bildtexter: Panoramic Vista of Mount Sharp (till höger) och Gale Crater från NASA: s Curiosity rover på Mars. Nyfikenhet kommer så småningom att klättra 3,4 mil hög Mount Sharp på jakt efter hydratiserade mineraler. Denna färgade panoramamosaikshow samlades från nya navigeringskamerabilder (Navcam) som knäppts av Curiosity på Sol 2 och Sol 12 och färgades baserat på Mastcam-bilder från Curiosity. Se svartvit version nedan. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
