UPPDATERING: Rosetta vaknade! Läs hela vår berättelse om förvärv av signal här.
För första gången kommer ett rymdskepp följa en komet när det närmar sig solen och landar på dess kärna. Efter nästan två och ett halvt år i viloläge är det dags för Rosetta att vakna upp!
Rosetta har stigit igenom det inre solsystemet i nästan ett decennium - flyttande förbi Mars och Jorden flera gånger och till och med kort besökt ett par asteroider. Ett speciellt "viloläge" för rymdskeppet designades av ingenjörer för att låta det överleva de stora avstånden från solen under sin kryssning. Sedan den gick i viloläge den 9 juni 2011 har Rosetta kretsat helt på egen hand helt utan kontakt. Men nu kommer Rosetta-rymdfarkosten äntligen in i hemsträckan för sitt uppdrag att kretsa runt den 4 km breda kometen 67P / Churyumov-Gerasimenko.
Titta live ovan, när uppdragsansvariga vid ESA väntar på en signal från rymdskeppet. Rosettas kontrollteam på ESOC förväntar sig att ta emot signalen mellan 17: 30-18: 30 UTC.
Denna höjdpunkt i uppdraget kommer att äga rum i november 2014, när det lilla, autonoma dotterhantverket, Philae, landar på själva kometen, en prestation som aldrig förr har åstadkommits.
Läs mer om detta uppdrag i den här videon:
