Steven har nu lite mer marginal för fel.
SpaceX har utrustat den snabba båten med ett mycket större nät för att ge den en bättre chans att plocka nyttolastfästen - näskottarna som skyddar rymdskeppet under lanseringen - ur himlen.
"Mr. Steven - nu med mer nät. SpaceXs mätningsåterhämtningsfartyg har utrustats med ett 4x större nät före sitt nästa återhämtningsförsök som är inriktat på senare denna månad," skrev SpaceX-representanter via Instagram fredag (13 juli), tillsammans med tidigare- och efter foton av den 205 fot långa (62 meter) båten.
Mr. Steven är en del av SpaceXs drivkraft för att utveckla fullt och snabbt återanvändbara raketer och rymdskepp. En sådan teknik skulle kunna sänka kostnaderna för rymdflyg tillräckligt för att göra djärva projekt som Mars-kolonisering ekonomiskt genomförbara, har SpaceX-grundaren och VD Elon Musk sagt.
SpaceX landar redan rutinmässigt och startar om de första etapperna av sin arbetshäst, tvåstegs Falcon 9-raket. Snagging Falcon 9-fästen ger också mycket ekonomiskt mening; de kostar ungefär 6 miljoner dollar per stycke, har Musk sagt. Och att plucka dem ur luften, innan de träffar det mycket frätande havsvattnet, är nyckeln.
Varje Falcon 9-fäste består av två delar, som båda kommer tillbaka till jorden under fallskärm (faktiskt parafoil) strax efter lyftningen. Skyddshalvorna är också utrustade med små drivare och kan därför styra sig mot önskade stänkpunkter.
Herr Steven har försökt hålla fast en halva vid tre separata tillfällen, i februari, mars och maj i år. På första och tredje försöket var det nära, men ingen cigarr: Mr. Steven kom inom några hundra meter i februari och missade med cirka 50 meter (160 fot) i maj, har SpaceX-företrädarna sagt. Under marsförsöket vred den målsatta halvens parafoil och fästeverket smällde hårt i havet.
Båten kommer att göra sitt nästa försök den 25 juli, när en Falcon 9 kommer att lofta 10 satelliter för kommunikationsföretaget Iridium från Vandenberg Air Force Base i Kalifornien, enligt media rapporter.
