Artikel uppdaterad kl. 15.40 CST, 1/24/20.
NASA: s Curiosity Mars rover upplevde ett tekniskt problem förra veckan, vilket fick den tillfälligt att förlora sin riktning och frysa i sina spår. Men det begåvade teamet för roverreparationer tillbaka på jorden möjliggjorde en fix, och nyfikenhet är nu tillbaka i aktion.
"Vi tror att detta var en upprepning av en specifik fråga som vi observerade en gång för år sedan på uppdraget," berättade Andrew Good från JPL: s mediekontor till Space Magazine. "Under roverens utförande av en serie standardfelkontrollsteg misslyckades tillfälligt mätningssystemet med en enda felkontroll under uppstart. Genom design, om alla steg inte har godkänts, litar inte rover längre på sin orienteringskunskap, och vissa roverrörelser är uteslutna tills de aktiveras igen av operationsgruppen. Detta säkerställer att rover inte kommer att vidta några åtgärder som kan orsaka skada på sig själv. I det här fallet förblev roverens uppskattning av dess inriktning korrekt, men detta måste bekräftas av markoperatörer. "
I en uppdatering av ett blogginlägg den 20 januari, skrev Dawn Sumner, en planetgeolog vid UC Davis och teamet för nyfikenhetens vetenskap, ”Helt bortom sin senaste uppsättning aktiviteter förlorade nyfikenheten sin orientering. Vissa kunskaper om dess inställning var inte riktigt rätt, så det kunde inte göra den väsentliga säkerhetsutvärderingen. ”
Specialiserad felskyddsprogramvara körs i roverens moduler och instrument (något som liknar jordfelsbrytaren i ditt badrum), och när ett problem uppstår stannar rover och skickar data som kallas 'händelseposter' till jorden. När detta händer programmeras nyfikenheten att inte röra sig förrän den hörs tillbaka från jorden.
Arrangemangsregistret inkluderar bilder tagna av dess omgivningar som ger detaljer om terrängens natur och ledtrådar om roverens position. Annan information som skickades av rover under denna felhändelse gjorde det möjligt för teamet att avgöra vad som hände så att de kunde utveckla en återhämtningsplan.
"Ingenjörerna i teamet byggde en plan för att informera nyfikenheten om dess inställning och för att bekräfta vad som hände," sa Sumner i blogginlägget. I ett senare inlägg den 21 januari skrev MSL-teammedlem Scott Guzewich från NASA: s Goddard Space Flight Center att planen som antogs för att säkerställa att Curiosity hade tillräckligt med kunskap om dess inriktning för att fortsätta med armaktiviteter och rörlighet var framgångsrik. Nyfikenheten är nu tillbaka till sina regelbundna planerade vetenskapliga aktiviteter.
I ett e-postmeddelande till Space Magazine, analyserar Sumner hon, teamet på JPL fortfarande data och arbetar för att förhindra ett liknande problem i framtiden.
Eftersom ingenjörsteamet inte kan åka till Mars och reparera ett problem, fixas allt genom att skicka programvaruuppdateringar till rover eller genom att ändra driftsrutiner. Under åren sedan Curiosity landade på Mars i augusti 2012 har rover-teamet uppgraderat rover-programvaran för att ge mycket mer effektivitet, felskydd och systemstabilitet.
Detaljerad i Emily Lakdawallas utmärkta bok, "Designen och konstruktionen av nyfikenhet: Hur Mars Rover utför sitt jobb", har Curiosity två redundanta uppsättningar av avionik som kontrollerar alla dess funktioner, kallas A-sidan och B-sidan. Två redundanta Rover Power-analoga moduler (RPAM) fungerar som rover's cerebellum, och kontrollerar alla dess väsentliga livsfunktioner: kraftfördelning, systemfelsskydd och väckningar / avstängningar.
Den här senaste händelsen är inte första gången rover-teamet har tvingats arbeta igenom problem. Till exempel så tidigt som rover's 200th dag på Mars hade en rover ett problem med sitt flashminne på A-sidan, och rover kunde inte stänga ordentligt för dagen. För att inte tappa batterierna arbetade rover-teamet kring problemet genom att instruera datorn på A-sidan att inte använda hälften av sitt flashminne.
"Programvaran uppdaterades för att hantera dessa förhållanden moregracefully," skrev Lakdawalla. ”Rover har använt B-sidan rover-beräkningen som sin primära dator sedan dess. Ingenjörer lappade flygprogrammet för att återlämna A-sida-datorn till tjänst som en pålitlig backup aftersol 772. ”
Under sju-och-ett-halvårsuppdraget har nyfikenheten kommit över andra frågor, till exempel en brist på elektronik för dess borrning, hjulproblem och andra minnesproblem.
"Det är verkligen imponerande hur väl teamet kan diagnostisera och återhämta sig från fel i roveroperationer på en annan planet," sa Sumner till Spp Magazine. ”Jag har enorm respekt för vårt ingenjörsteam. I synnerhet har de verkligen effektiva processer för att arbeta tillsammans för att identifiera den bästa vägen framåt när de står inför något okänt. ”
Sumner tillade att när hon har gått igenom engineeringteamets diskussioner har hon varit fascinerad av hur de delar data, skapar hypoteser, utmanar varandras antaganden och fokuserar på att lösa problemet, identifiera osäkerheterna och besluta vilka åtgärder man ska vidta.
Lagets uppfinningsrikhet och roverens motståndskraft har gjort det möjligt för uppdraget att vara så framgångsrikt under så länge, vilket gör att roveren kan vara ögonen och händerna för ett internationellt team med cirka 500 jordbundna forskare. Deras mål är att ta reda på hur Mars utvecklats under miljarder år och avgöra om det en gång var - eller till och med nu - kan stödja mikrobiellt liv.
Nyfikenhet klättrar för närvarande en 5,5 mil (5,5 km) höga Marsbergforskare kallar Mt. Skarp (formellt känd som Aeolis Mons) som ligger mitt i Gale Crater, en höjdbassäng på 96 mil (155 km).
Följ fler uppdateringsuppdrag på NASA: s webbplats för uppdatering av Curiosity-uppdrag.
