Rymdfärjan Endeavour dockade för sista gången vid den internationella rymdstationen med sex astronauter och den länge förväntade Alpha Magnetic Spectrometer, ett fysiksexperiment som kommer att jaga efter mörk materia och antimateria. Dockningen inträffade kl 1014 GMT, och luckorna mellan de två fordonen öppnades kl 1138 GMT (07:38 östlig tid), ungefär en timme tidigare än planerat.
Ovanför, titta på när rymdfärjan Endeavour utför Rendezvous Pitch Maneuver, eller "backflip" så att ISS-besättningen kan ta högupplösta bilder av bussens värmesköld. Befälhavaren Mark Kelly roterade strävan att rotera 360 grader bakåt.
[/rubrik]
De sammanslagna besättningarna är totalt 12 nu på ISS, men bara fram till 23 maj, när rymdstationsbesättningsmedlemmarna Dmitry Kondratyev, Cady Coleman och Paolo Nespoli öppnar sig i en Soyuz och återvänder hem till Jorden. Till skillnad från de flesta skytteluppdrag till ISS arbetar de två besättningarna i svindlade skift istället för att vara på samma tidslinje. Detta beror på den två veckors lanseringsförseningen för Endeavour som gör uppdraget, tyvärr, vilket gör att uppdraget överlappar med stationens besättningsmedlemmars avgång. De tre som lämnar ISS måste justera sin sömncykel för att synkronisera med tidslinjen för landningsdagen.
Shutteln kommer att vara kvar på stationen fram till 30 maj, med landning planerad för närvarande till 1 juni.
STS-134-uppdraget inkluderar fyra rymdpromenader, delvis för att installera Alpha Magnetic Spectrometer-2, en två-miljarder dollar, 7000 kilogram (7000 kilogram) partikeldetektor som förhoppningsvis kommer att fungera under ett decennium och ger nya detaljer om ursprunget till universum.
Uppdraget beordras av astronauten Mark Kelly, make till den amerikanska kongresskvinnan Gabrielle Giffords som återhämtar sig efter att ha skjutits i huvudet i januari. Giffords kommer enligt uppgift att genomgå intensiv hjärnoperation i kranioplastik i Houston i morse (18 maj), bara tre dagar efter att han deltog i lanseringen.
