Mänskliknande händer, fingrar och till och med TV-kamerans ögon har varit kännetecken för NASA: s Robonaut, men det senaste arbetet syftar till att ge de fina robotbenen, eller åtminstone ett ben, och till och med hjul.
Robonaut tog sina första steg nyligen under tester vid Johnson Space Center i Houston, med ett enda ”rymdben” för att röra sig på utsidan av en simulerad rymdstation. Andra tester som nyligen satte humanoidroboten på hjul, en Segway-skoter för att vara exakt och låta den ta sig till vägen.
I båda konfigurationerna bibehåller Robonauts huvud, överkropp, mekaniska armar och händer sin förmåga att använda samma rymdverktyg som människor. I testerna med sitt ”rymdben” pendlade Robonaut som en futuristisk byggnadsarbetare som hand-över-hand utanför en hålig rymdskepp. Ombord på de gryostabiliserade hjulen gled den från en teststation till en annan eftersom dess efterkommare en dag på månen eller Mars ytan.
Test med benet bekräftade att Robonaut kunde klättra utanför ett rymdskepp med hjälp av handtag och plantera foten på en arbetsplats för att göra reparationer eller installera delar. NASA: s mål är att bygga robotar som kan leva? på utsidan av rymdskepp, redo för rutinunderhåll eller nödsituationer. Människor inuti rymdskeppet skulle driva Robonaut med trådlösa kontroller.
Testen med hjul gav första bevis på konceptet för planetariska Centaurs som sammanfogar humanoider med robotar. Dessa test satte Robonaut genom dess steg medan de monterades på en Segway Robotic Mobility Platform. De visade att en enda teleoperatör samtidigt kunde kontrollera både robotens rörlighet och skicklighet med ett trådlöst styrsystem.
Klättringstesterna var ett betydande steg i Robonauts utveckling, vilket bevisade systemets förmåga för klättring, stabilisering och hantering av extravehicular Activity (EVA) verktyg och gränssnitt i rymdmiljön. Testet innehöll ett batteridrivet, trådlöst Robonaut-system monterat på en luftbärande släde, flytande på en kudde av luft, för att eliminera friktion och emulera de upplevelser som astronauterna arbetar i med tyngdkraften. Robonaut klättrade med EVA-ledstänger och anslutit dess stabiliserande ”rymdben”? in i ett WIF-uttag (Worksite Interface Fixture) som standardrum, medan operatörerna körde Robonauts flera lemmar med innovativa nya telepresenskontroller.
? Det här testet visade sig att Robonaut kan drivas trådlöst med en utbytbar bas för olika stabiliserings- och rörelsessystem - och det gjorde det i en friktionslös, rymdliknande miljö, säger testledaren Dr. Robert Ambrose från JSC: s Automation, Robotics and Simulation Division. ? Dessa är alla viktiga kapaciteter som behövs för att utveckla framtiden? EVA-trupper? som utnyttjar de kombinerade talangerna hos människor och robotar för att göra stora förbättringar i rymdpromenadens produktivitet.?
Robonaut-projektet, som Ambrose leder, är ett samarbete med Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) och har utvecklats vid JSC i flera år. Det finns två Robonauts, alla med mycket skickliga händer som kan arbeta med samma verktyg som människor använder. Operatörer fjärrkontrollerar Robonauts rörelser? huvuden, lemmarna, händerna och tvillingkameror genom en kombination av virtuell verklighetsgränssnitt och verbala kommandon, vidarebefordras antingen genom dedikerade kabeldragning eller trådlösa system.
För att kunna röra sig i en miljö utan tyngdkraft måste en robot kunna klättra av sig själv genom att använda gångarter som smidigt hanterar sitt momentum och som minimerar kontaktkrafterna och samtidigt säkerställer säkerhet i en nödsituation. För att få tillgång till arbetsplatser ombord på den internationella rymdstationen och framtida rymdfarkoster, måste robotar interagera med rymdpromenaderhjälpmedel designade för människor, inklusive tethers, räcken och arbetsankare.
? Testen var mycket framgångsrika ,? Sa Ambrose. ? Robonaut-teamet fick reda på vilka klättringsmanövrar som är mer genomförbara än andra och testade automatiserade säkerhetsreaktioner för mjukvara med hjälp av robotens inbyggda kraftsensorer. Vi identifierade också nya möjligheter för att använda dessa sensorer i halvautomatiska lägen som hjälper operatörerna under korta (1-10 sekunders) tidsförseningar. Vårt team kommer att fortsätta att ta itu med dessa utmaningar när NASA ser fram emot att tillämpa mänsklig-robotisk interaktion på uppgifterna i samband med att återvända till månen och gå vidare till Mars.?
Läs mer om Robonaut på Internet på:
robonaut.nasa.gov
Originalkälla: NASA News Release
