NASA: s rover Mars 2020 har klarat sitt körtest. Testet var mest en framåt och bakåt manöver, med en sexhjulig piruett kastad i. Det autonoma navigationssystemet var också en del av testet. Liksom småbarns första tentativa steg är detta en viktig milstolpe.
Detta var ett betydande test för rover. Enligt NASA klarat rover testet och har fått sitt körkort. Nästa gång den kör är på ytan av Mars.
"Mars 2020 har fått sitt körkort."
Rich Rieber, Lead Mobility Systems Engineer, Mars 2020 Rover
"Mars 2020 har fått sitt körkort", säger Rich Rieber, ledande mobilitetssystemingenjör för Mars 2020. "Testet visade entydigt att roveren kan arbeta under sin egen vikt och visade många av de autonoma navigationsfunktionerna för första gången . Detta är en viktig milstolpe för Mars 2020. ”
Även om det inte exakt är autonomt, är 2020-roveren utformad för att fatta mer av sina egna körbeslut än tidigare rover. Den har högupplösta, breda synfält för synfält, en del av gruppen med 23 kameror som den är utrustad med. Det är mer än någon tidigare rover. Rover har extra datorkraft som den kommer att använda för att bearbeta bilder och göra kartor. Den har också mer sofistikerad automatisk navigationsprogramvara.
2020-rover kommer att täcka mycket mark under sitt beräknade uppdrag på 668 sol (ett marsår) för att hitta bevis på tidigare mikrobiellt liv på Mars. Det kommer att landa vid Jezero krater i februari 2021, och för att komma runt på ytan av Mars kommer det att förlita sig på omdesignade aluminiumhjul, var och en med sin egen motor.
"För att uppfylla uppdragets ambitiösa vetenskapsmål behöver vi Mars 2020-rover för att täcka mycket mark", säger Katie Stack Morgan, Mars 2020-projektledare.
2020-roveren är utformad för att resa cirka 200 meter varje marsdag. För att sätta det i perspektiv tillhör rekorden för det längsta avståndet som en rover har kört på en dag till NASA: s Opportunity rover. Den täckte 214 meter på en enda dag. Så 2020 kommer den genomsnittliga dagen att vara ungefär lika med det längsta avståndet som någonsin har körts av en rover på en dag.
"Vi kan inte vänta med att lägga lite röd Martian smuts under sina hjul."
John McNamee, Mars 2020-projektledare.
Det senaste testet ägde rum den 17 december. Det var en 10-timmars testsamling som gjorde att alla rover-system fungerade tillsammans. Inte bara körde och styrde och svängde på plats, utan manövrerades över små ramper för att replikera en del av terrängen den kommer att möta på Mars. Eftersom Martian gravitation är svagare än jordens - bara cirka 3/8: e så stark - förväntar sig NASA att roveren ska fungera väl när den når sin destination.
"En rover måste rova, och Mars 2020 gjorde det igår," sa John McNamee, Mars 2020-projektledare. "Vi kan inte vänta med att lägga lite röd Martian smuts under sina hjul."
Rover's hjul är arrangerade på ett par ben på vardera sidan av rover, med tre hjul per ben. Benet är tillverkat av titan, ett av de lättaste och starkaste materialen som finns tillgängliga. Var och en av aluminiumhjulen har 48 grousers eller stickor på dem, vilket borde ge överlägsen dragkraft på Mars yta. Varje hjul har också sin egen drivmotor, och alla fram- och bakhjul har också styrmotorer, så att roveren kan vridas på plats.
Hjulen har också titan ekrar, som är böjda och ger fjädrande stöd för 2020-rover. Tillsammans kallas hjulen, benen och motorerna för rörelsefjädring. Det sofistikerade systemet gör det möjligt för rover att köra över stenar som är ungefär lårhöga på en person, eller 1,5 gånger hjulets diameter. (78 cm; 31 tum)
2020-rover kommer att landa i Jezero-krateret på Mars. Det är synen av en försvunnen paleo-sjö. Det finns ett överflöd av lermineraler där, liksom ett fossiliserat floddelta skapat av en forntida flod som flödade in i krateret.
Bilden nedan visar 2020: s landningsplats, liksom landningsplatserna för andra Mars-rovers och landare.
NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL) bygger 2020-rover och de kommer också att använda den. 2020-rover är en del av ett större program som syftar till att se människor på Mars. Detta program inkluderar Artemis-programmet, som avser att landa människor på månen igen 2024, inklusive den första kvinnan på månen. NASA planerar också att etablera en varaktig mänsklig närvaro där år 2028, som en av springbrädorna till ett besättningsuppdrag till Mars.
Mer:
- Pressmeddelande: NASA: s Mars 2020 Rover slutför sin första enhet
- Space Magazine: Mars 2020 Rover kommer till en plats på Mars som är perfekt för att bevara fossil
- Space Magazine: Mars 2020 Rover får sin helikopter Sidekick
