Bildtext: Deltagare i NASA: s Sample Return Robot Challenge. Kredit: NASA
Redaktörens anmärkning: Det här gästposten skrevs av Andy Tomaswick, en elektrotekniker som följer rymdvetenskap och teknik.
Att plocka upp stenar kan vara svårare än du trodde. Det är en av lektionerna att ta bort från den nyligen genomförda Sample Return Robot Challenge värd av NASA och Worchester Polytechnic Institute (WPI).
Utmaningen erbjöd ett pris på 1,5 miljoner dollar till roboten som kunde fullfölja en serie automatiserad sökning och hämta uppdrag samtidigt som de uppfyller NASA: s tekniska standarder för robottesign. NASA avsåg att odla teknologier som utvecklats för tävlingen för designidéer för ett eventuellt framtida Mars-återvändandeuppdrag.
Många NASA-anställda fick se teknologierna från första handen i tävlingen i Massachusetts en helg i juni. Lori Garver, NASA: s biträdande administratör, talade vid en ceremoni före evenemang följt av en chans för lagen att visa upp sina robotar för lokala gymnasieelever, med totalt 7 000 personer som deltog i evenemanget.
Den faktiska utmaningen började med ett test för att se om lagen uppfyllde designbestämmelserna från NASA. Fem av de sex lagen som dök upp för händelsen misslyckades med att uppfylla standarderna, med Team SpacePRIDE från Graniteville, South Carolina, det enda laget som lyckades göra det. Huvudsvårigheten för de flesta team hanterade en säkerhetsrelaterad pausbrytare som krävde att alla rörliga delar omedelbart skulle stänga av sin rörelse vid utlösning av denna switch. Detta skulle i teorin rädda alla oskyldiga åskådare från vrede från en autonom robot som ännu inte omfattas av de tre lagarna i robotik. Trots att omkopplaren inte fungerade som avsedd för de flesta robotar, fick alla lagen delta i själva evenemanget och tävlingen fortsatte som planerat.
Uppgiften visade sig dock för mycket för någon robot, eftersom ingen lyckades samla in de prover som behövdes för att möta utmaningens krav under den tilldelade tiden. Lagen visade en av styrkorna i det öppna formatet av utmaningar: de förde alla mycket unika idéer att lösa det automatiserade problemet. Team SpacePRIDE drog särskild uppmärksamhet genom att ha ett tre-robot-system, med två mindre scout-rover och en större samlarrover. Alla lagen hade massor av feedback att ge till NASA-sponsorerna, och alla konkurrenter tycktes glädja sig också.
Denna feedback ligger i hjärtat av Centennial Challenge-tävlingarna som NASA har varit värd för. Även om ingen vinner de priser som erbjuds, utmanar själva utmaningarna från studenter runt om i landet samt spawn-idéer från lagen. Det goda med att ingen slutför utmaningen i år är att nästa år 1,5 miljoner dollar potten fortfarande är ute efter att ta, förutsatt att NASA går med på att sponsra evenemanget igen.
Källa: NASA Sample Return Robot Challenge Concences, Team SpacePRIDE
