Besättningarna på rymdfärjan Endeavour och International Space Station har varit upptagna under det nuvarande uppdraget och här är några bilder och en video för att uppdatera vad som hänt. De två rymdpromenaderna monterade Dextre, det sista elementet i den internationella rymdstationens mobilserviceringssystem, och fäster två armar till det robotliknande verktyget som är designat för stationens underhåll och service. Ovan är en bild av Linnehan under den första rymdpromenaden. Han är förankrad i Canadarm2 mobil fotbegränsning när det flyttar honom i position för en konstruktionsuppgift. Är det inte något vi alla skulle vilja göra ... vara ute i rymden och låtsas flyga? Denna bild är förkroppsligandet av den mänskliga ande.
Här är en bild från den andra rymdpromenaden, med de två astronauterna som arbetar med att konstruera en stickfigur som Dextre. Med sina två armar tar Dextre bort och byter ut mindre komponenter på stationens utsida. Den kommer att vara utrustad med lampor, videoutrustning, en verktygsplattform och fyra verktygshållare. Var och en av armarna är 11 fot lång och har sju olika leder.
Dextre kan utföra skickliga uppgifter och kan känna krafter och rörelser av föremål som den manipulerar och kan automatiskt kompensera dess rörelser för att se till att nyttolasten manipuleras smidigt. Dextre kommer att användas för att ladda och lossa föremål, använda robotverktyg, fästa och lossa omslag och installera olika enheter på rymdstationen.
Den andra viktiga uppgiften för detta uppdrag är att fästa den japanska logistikmodulens Pressurised Section (JLP), den första komponenten i Japans Kibo-laboratorium. Detta är en bild från NASA TV som visar den japanska astronauten Takao Doi när han och Expedition 16 Commander Peggy Whitson öppnar modulen och går in för första gången.
Astronauten Garrett Reisman, flygingenjör Expedition 16, arbetar under uppdragets första rymdpromenad. Han och Linnehan förberedde bland annat den japanska logistikmodulen för borttagning från Space Shuttle Endeavours nyttolast och installerade utrustning på Dextre.
NASA-astronauter Greg Johnson (förgrund), STS-123-pilot; och Bob Behnken, uppdragspecialist, arbetar med kontrollerna för stationens robot Canadarm2 i Destiny-laboratoriet på den internationella rymdstationen medan Space Shuttle Endeavour är anslutet till stationen. Europeiska rymdorganisationens (ESA) astronaut Leopold Eyharts, missionsspecialist, ser på.
Väckning är en långvarig tradition av NASA-programmet. Varje dag under uppdraget kommer flygkontrollanter i Mission Control Center att hälsa besättningen med ett lämpligt musikaliskt intervall. Den här videon från flygdag 4 ger oss chansen att lära känna Garrett Reisman (alias Mr. Saturday Night) som kommer att stanna ombord på ISS i 6 månader.
