Den första raketen som någonsin skickats ut i rymden bar förmodligen bakterier eller någon annan oavsiktlig passagerare. Amerikanska forskare studerade effekterna av strålning i hög höjd.
En rhesusap som heter Albert 1 blev den första apan som sjösattes ut i rymden den 11 juni 1948; också ombord på en USA-lanserad V2-raket.
Men det var bara suborbitalflyg. Det första djuret som faktiskt gick in i bana var hunden Laika, som sjösattes ombord på sovjetiska rymdskeppet Sputnik 2 den 3 november 1957. Tyvärr dog Laika under flygningen.
Minst tio fler hundar släpptes ut i rymden och på sub-orbitalflygningar av sovjeterna till 12 april 1961, då Yuri Gagarin blev den första människan i rymden.
Sedan de första historiska lanseringarna lanserades många apor, schimpanser, råttor, möss, grodor, spindlar, katter och till och med en sköldpadda ut i rymden.
Läs mer om Laikas uppdrag i den här artikeln.
Vill du ha mer resurser på rymden? Här är en länk till NASA: s Human Spaceflight-sida och här är NASA: s Space Place.
Vi har också spelat in många avsnitt av Astronomy Cast om rymden. Avsnitt 100 handlar om raketer, och avsnitt 84 handlar om att komma runt solsystemet.