Bildkredit: NASA / JPL
Var och en av NASA: s två Mars Exploration Rovers använder sin mångsidiga robotarm för att placera verktyg på utvalda mål på den röda planeten.
Dessutom visar ett nyligen avslutat 360-graders färgpanorama från Möjligheten ett spår av studsmärken som kommer ner i den inre sluttningen av den lilla krateret där rymdskeppet vilade när det landade på Mars för nio dagar sedan.
Möjligheten utsträckte sin arm tidigt idag för första gången sedan testen före lansering. "Detta var en fantastisk bekräftelse för teamet," sade Joe Melko från NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien. Melko är mekanisk systemtekniker för armen, som också kallas instrumentdistributionsenheten.
Uppdragsansvariga på JPL berättar för möjligheten att använda två av instrumenten på armen över natten ikväll för att undersöka en lapp av jord framför rover. Ett mikroskop på armen kommer att avslöja strukturer som är så tunna som ett mänskligt hår och en Moessbauer-spektrometer samlar in information för att identifiera mineraler i jorden, enligt planer. I morgon kommer rover att få besked att vrida tornet i slutet av armen för att undersöka samma plåster med ett annat instrument, alfapartikelens röntgenspektrometer, som avslöjar de kemiska elementen i ett mål.
Spirit är nu i gott skick efter mer än en veckas problem med datorminnet. Den borstar damm från en sten idag med klippverktyget på sin robotarm. Efter borstningen kommer Spirit att använda mikroskopet och två spektrometrar på armen för att undersöka berget.
"Vi går framåt med vår vetenskap på rocken Adirondack," sade JPL: s Jennifer Trosper, Spirit mission manager. Omformatering av Spirit's flashminne skjutades upp från idag till imorgon. Omformateringen är en försiktighetsåtgärd mot återfall av problemet som hindrade Spirit från att göra mycket vetenskap förra veckan.
Senare i veckan kommer Spirit att slipa ytan från ett provområde på Adirondack med klippverktyget för att inspektera bergets inre. Efter att observationer av Adirondack har avslutats börjar roverna rulla igen. "Vi strategiserar redan hur vi ska köra långt och snabbt," sade Trosper.
Observationer av varje rovers panoramakamera hjälper forskare att välja var de ska köra och vad de ska undersöka med instrumenten på varje roverarm. Dr Jeff Johnson, en rover science-teammedlem från US Geological Survey's Astrogeology Team, Flagstaff, Ariz., Sa att 14 filter som finns tillgängliga på varje rover's panoramakamera gör det möjligt för instrumentet att ge mycket mer information för att identifiera olika typer av stenar än vad som kan vara hämtade från färgbilder som den nya panoramavyn.
"Genom att titta på ljusstyrkan i var och en av dessa våglängder kan vi börja få en uppfattning om de saker vi är intresserade av, särskilt för att avslöja den geologiska historien på dessa landningsplatser," sade Johnson.
Huvuduppgiften för båda roverna under de kommande veckorna och månaderna är att hitta ledtrådar i stenar och mark om tidigare miljöförhållanden, särskilt om landningsområdena någonsin var vattniga och eventuellt lämpliga för att upprätthålla liv.
Varje martianska dag eller "sol" varar cirka 40 minuter längre än en jorddag. Spirit börjar sin 31: e sol på Mars kl 1:23 tisdag, Pacific Standard Time. Möjligheten börjar sin 11: e sol på Mars kl. 13:44 Tisdag, PST. De två roverna är halvvägs runt Mars från varandra.
JPL, en avdelning vid California Institute of Technology i Pasadena, hanterar Mars Exploration Rover-projektet för NASA: s kontor för rymdvetenskap, Washington, DC. Bilder och ytterligare information om projektet finns tillgängliga från JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov och från Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
