Spirit Rover har nu tagit två uppsättningar närbild som visar marken där den har fastnat i flera veckor. Spirit använde den mikroskopiska avbildaren på robotarmen för att kika under sin egen mage i ett försök att avgöra hur fordonet är inbäddat, och om det kan finnas något som hindrar rover. Visst nog, bilderna verkar visa en sten eller en jord med smuts som kan vara i vägen, men fler bilder och tester behövs innan rover-teamet kan utveckla en strategi för att få roveren ur sin nuvarande situation. Rover-projektledaren John Callas sa att använda robotarmen för detta ändamål aldrig fanns i den ursprungliga designboken, men det verkar ha fungerat ganska bra.
Spirit grävas i över halvvägs upp sina hjul i mark som varierar från ena sidan av rover till den andra. Roveringenjörerna och chaufförerna har varit oroliga för att Spirit har grävt sig så djupt att hennes mage kan sitta på stenar, och ett hjul kan fastna av en sten.
Kameran tar vanligtvis närbild av Martian bergarter och jord. Tekniken för att använda den för att titta under rover testades på Spirit's tvilling, Opportunity, och den fungerade bra. Den första uppsättningen bilder är lite i fokus, men enligt en artikel i New Scientist tog Spirit ytterligare bilder på tisdagen som visade en möjlig hinder, men det var inte klart om det var en sten eller bara en jord med smuts , och det var inte heller uppenbart om föremålet träffade roverens undersida.
I en artikel i Space Magazine förra veckan sa Callas att även om detta är en av de värsta förutsättningarna som någon rover någonsin har varit i, så är han optimistisk när det gäller att få Anden att stoppas. ”Vi såg att rover fortfarande rörde sig, även om det bara var delvis, baserat på hjulspinnet, även på den sista enheten. Så det säger att material fortfarande transporteras under hjulen. Med tanke på tillräckligt med tid och tillräckligt med hjulspinning bör vi kunna komma ut. Om det förändras, om vi får en situation där vi har en hundra procent slip, så har vi problem. Men vi är inte vid den punkten ännu, - även om vi är på 99,9%, så gör det en stor skillnad mellan 100%. "
Och om det här senaste försöket inte fungerar, säger Callas att de har några andra idéer upp robotarmarna. "Det finns några exotiska saker som vi skulle överväga om de mer traditionella metoderna inte fungerar," sade han. Vi har en massa pilar i vår pylsnäcka eller verktyg i vårt verktygsbälte för att prova först. ”
Källor: New Scientist, tidigare intervju / artikel med John Callas
