NASA: s Mars Exploration Rover Opportunity har återupptagits med sitt klippverktyg efter att en kisel föll ut som hade fastnat verktygets rotorer för två veckor sedan.
Nötningsverktyget snurrade framgångsrikt en trådborste sent på måndag för att skrubba damm av två lappar av en sten i "Endurance Crater", och tekniska data som mottogs på tisdag bekräftade att verktyget är helt återhämtat. Rover wranglers vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien, planerar att använda verktygets sliprotor bredvid för att klippa ett hål som avslöjar bergets inre.
"Vi är mycket glada över att använda Opportunits verktyg för att slippa sten igen", säger Dr. Stephen Gorevan från Honeybee Robotics, New York, ledande forskare för det verktyget på båda rovers. ”Vi hade planerat att sparka ut den småstenen genom att vrida rotorerna i omvänd riktning, men bara skymtningen av roverens rörelser verkar ha skakat loss den redan innan vi försökte det. Bergnötningsverktyget har fungerat över tekniska förväntningar som ett fönster för Mars Exploration Rover-vetenskapen. Den nya bildkonsultationen gör det klart att verktyget inte bara verkar vara oskadat, utan också att dess tänder inte har slitit så mycket alls. ”
Möjligheten och dess tvilling, Spirit, har vardera genomfört mer än fyra månaders bonusutforskning och upptäckter efter att de framgångsrikt har slutfört sina tre månaders primära uppdrag på Mars. Möjlighetens bergnötningsverktyg har nu använts 18 gånger för att slipa i stenar och fem gånger för att borsta stenar. Spirit's verktyg har slipats nio gånger och borstat 28 gånger. Kriterierna i förväg för framgångsrik användning av nötningsverktygen var för varje rover att slipa minst en sten.
Mars och jorden närmar sig punkten i sina banor när Mars, den 16 september, kommer att passera nästan bakom solen, en geometri som kallas "konjunktion." Under flera dagar runt sammankopplingen kommer den energiska miljön nära solen att störa radiokommunikation mellan de två planeterna. Rover-operatörer har planerat ett stopp i att skicka upp dagliga kommandon. Rovers kommer att använda långsiktiga instruktioner för att fortsätta göra daglig forskning och försöka daglig kommunikation tills konjunktionsperioden är över.
"Baserat på erfarenheter med andra rymdskepp, förväntar vi oss att när Mars-Sun-Earth-vinkeln är 2 grader eller mindre, förmågan att framgångsrikt kommunicera försämras snabbt," sa JPL-systemingenjör Scott Doudrick, som har organiserat konjunktionsoperationer för båda rovers . "För att vara försiktiga tillåter vi tre dagar på vardera sidan av den perioden."
Det planerade gapet i att skicka dagliga planer löper i cirka 12 dagar från och med 8 september för Spirit och 9 september för Opportunity. Rovers kommer att instrueras i förväg att fortsätta göra atmosfäriska operationer och Moessbauer-spektrometeravläsningar dagligen under den perioden. Inga rörelser av hjulen eller robotarmarna finns i planerna för sammanhängande perioder, men kameramasten kan röra sig för att göra observationer. Rovers kommer också att fortsätta kommunicera dagligen med NASA: s Mars Odyssey-omloppsbana och kommer också att försöka kommunicera direkt med jorden.
"Vetenskapsteamet får lite ledig tid från den dagliga planeringscykeln, men vi kommer att ha ett fullständigt rymdfarkosteam varje dag, så vi kommer att kunna svara snabbt om roverna kommunicerar ett problem till oss och det finns en god anledning till nödkommandon, ”Sade Doudrick.
JPL, en avdelning vid California Institute of Technology i Pasadena, förvaltar Mars Exploration Rover-projektet för NASA: s Science Mission Directorate, Washington. Ytterligare information om projektet finns tillgängligt från JPL på http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ och från Cornell University, Ithaca, N.Y., på http://athena.cornell.edu.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
