Efter sex fruktiga månader som har utforskat interiören i ”Endurance Crater” har Opportunity-roveren framgångsrikt klättrat ut ur krateren på Meridiani Planum. När jag var ute undersökte rover några av sina egna spår som den hade lagt fram innan han gick in i krateret. Den jämförde dem sida vid sida med färska spår för att observera alla väderpåverkan i de mellanliggande 200 solarna. Möjligheten går nu mot en teknisk undersökning av sin värmesköld, som ligger ungefär 200 meter från kanten av Endurance. Nu när fordonet befinner sig på den relativt plana slätten snarare än lutas mot solen på kraterns inre sluttning i kratten, har den elektriska effekten från dess solarray minskat med cirka 15 procent. Möjligheten förblir i utmärkt hälsa eftersom det börjar en ny fas av utforskning.
Sol 312 och 313 planerades i en enda planeringscykel. Möjligheten fanns fortfarande i Endurance Crater. På sol 312 började planen med att säkerhetskopiera och använda panoramakameran och miniatyr termisk emission spektrometer för att observera ett bergsmål som heter "Wharenhui", som hade behandlats med bergnötningsverktyget på tidigare sols. Efterföljande kommandon var att vrida korsningen, köra 7 meter (23 fot), svänga uppför backen och köra ytterligare 6 meter (20 fot) uppåt. Möjligheten utförde körningen perfekt och hamnade cirka 5 meter från kanten av Endurance Crater. Möjlighetens lutning gick från 25 grader före körning till 19 grader efter körning.
Sol 313 var en begränsad sol eftersom resultat från sol 312-enheten inte var tillgängliga för planering av sol 313. Det innebar att ingen körning eller robotarmsaktiviteter var tillåtna. Så möjligheten utförde ungefär två timmars observationer med hjälp av panoramakameran och miniatyren termisk emission spektrometer och sedan sovnade på tidig eftermiddag. Roverna vaknade för att stödja kommunikationer mellan sent på eftermiddagen och tidigt på morgonen av den kretsande Mars Odyssey.
Sols 314 till 316 planerades i en annan planeringscykel. Planen var att slutföra egressen från Endurance Crater på sol 315, så sol 314 var en annan fjärrkännande sol. Detta skulle vara den sista fullständiga solen i Endurance. Möjligheten tillbringade ungefär två och en halv timme med att observera med panoramakameran och miniatyr termisk emission spektrometer. Den utförde också en nattobservation med miniatyren termisk emission spektrometer strax före midnatt. För att säkerställa att möjligheten hade tillräcklig kraft, avbröts den tidiga morgonen kommunikationsrelä session med Odyssey och möjligheten gick in i en modifierad djup sömn efter att ha slutfört den sena natten observationen.
Sol 315 var den stora dagen för Opportunity. Roveren skulle äntligen lämna Endurance Crater efter att ha tillbringat 181 solor där! Möjligheten instruerades att köra 7 meter upp och ut ur krateret. Det var en lärobok. Allt gick som planerat och möjligheten hade slutligen, framgångsrikt slutfört en lång och detaljerad serie observationer inom Endurance. Möjligheten hamnade på Meridianis slätter redo att börja nästa kapitel av dess äventyr.
Sol 316 var den tredje solen i en tre-sol-plan, och eftersom möjligheten hade drivit på sol 315 var sol 316 begränsad till fjärranalyserade observationer. Rover utförde ungefär två timmars fjärranalys och somnade. Ute på slätterna gick möjligheten från en nordlig lutning som är mycket bra för exponering för solen, till en sydlig lutning som inte är så bra för exponering för solen. Lutningen förväntades bli så hög som 10 grader, men möjlighetens faktiska lutning var cirka 5 grader. Den dagliga effekten från solpanelerna gick från 840 wattimmar i krateret till 730 wattimmar på slätterna.
Eftersom teamet fortsätter att arbeta i begränsat sol-läge planerades sols 317 och 318 tillsammans som en två-sol-plan. För sol 317 valde forskarteamet att köra mot hjulspår som möjligheten hade gjort innan de gick in i Endurance Crater. Rover säkerhetskopierade cirka 5 meter (16,4 fot), utförde en viss bildavbildning i mitten av enheten och fortsatte sedan ytterligare 10 meter (33 fot) för att sätta de gamla roverspåren i arbetsvolymen för robotarmen. Sol 318 var en annan fjärrkännande sol, under vilken möjligheten avbildade sin fortfarande avlägsna värmesköld och genomförde en miniatyr termisk emission spektrometer observation av spåren.
Efter körningen låg både gamla och nya spår direkt framför rover. On sol 319 Möjligheten fångade mikroskopiska imager-mosaiker av båda typer av spår, körde sedan cirka 40 meter (131 fot) närmare värmeskölden, som kommer att undersökas noggrant i framtida sols. Sol 319 slutade 17 december.
Originalkälla: NASA News Release
