Som en del av Centennial Challenges har NASA uppmuntrat uppfinnarna utanför byrån att demonstrera utanför boxen. Nästa utmaning kallas Telerobotic Construction Challenge, och erbjuder en plånbok på $ 250 000 till teamet som kan få sina fjärrstyrda robotar att bygga strukturer ... på Mars. Naturligtvis kommer robotarna faktiskt inte att vara på Mars, men för de involverade lagen kommer det säkert att känna att de är en värld borta.
Utmaningen kommer att vara för team att utveckla semi-autonoma robotar som kan bygga en rörledning mellan en vattenkälla och en lagringstank. Badkaret och tanken startar precis intill varandra, men då måste robotarna flytta dem åtminstone 25 meter bort. Roboterna kommer då att behöva bygga en pipeline mellan "källan" och lagringstanken och hantera alla typer av hinder, som stenar, raviner och sandfällor.
Detta skulle vara en svår utmaning för fjärrstyrda robotar; för att simulera kommunikationsfördröjningen mellan Jorden och Mars kommer det att ta 20 minuter för kommandon att överföra från operatörerna till robotarna. Det betyder att robotarna måste fatta många beslut för sig själva.
Lag kommer att ha upp till 24 timmar för att få sina robotar att sätta upp tanken och rörledningen och sedan överföra 495 liter vatten till lagringstanken. Det första laget som lyckas vinner priset.
Innan byggfasen inleds kommer konkurrenterna kunna skicka en "scoutrobot" på 10 kg för att utforska arenan under en dag för att ge lagen en uppfattning om terrängen. De kan integrera denna information i sin programvara innan den faktiska utmaningen börjar, för att ge sina robotar lite förkunskaper om terrängen de kommer att möta.
Liksom med tidigare utmaningar görs Telerobotic Construction Challenge som ett partnerskap mellan NASA och Spaceward Foundation. De har publicerat reglerna på nätet och de vill införa förslag innan de slutför reglerna.
Mellan 15 juni och 15 juli kommer Spaceward att kommentera reglerna nedan. För att kommentera, maila oss på [e-postskyddad]. Vi kan eventuellt publicera en interimsversion (v0.3) den 7 juli och kommer att publicera en slutlig regelbok senast den 31 juli 2006.
Den faktiska tävlingen kommer att hända någon gång under 2007.
