Av alla farliga situationer och tekniska problem som de två Mars-roverna hanterade, var mjuk jord inte högst upp på min lista över vad som kan betyda slutet på att åka på Mars. Spirit-roveren sitter fast i ett område med mjuk sandliknande jord, glider hårt under de senaste försöken att köra och sjunker hjulen ungefär halvvägs i marken. Roveringenjörerna och forskarna har avbrutit körning tillfälligt medan de studerade marken runt rover och planerar simuleringstester av köralternativ med en testrover på NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
"Anden är i en mycket svår situation", sa JPL: s John Callas, MER-projektledare på måndag. ”Vi fortsätter metodiskt och försiktigt. Det kan vara veckor innan vi försöker flytta Anden igen. Samtidigt använder vi Spirit's vetenskapliga instrument för att lära oss mer om de fysiska egenskaperna hos jorden som ger oss problem. "
Spirit har övervunnit problem med sin flash-enhet, överlevt klättring och fallande Husband Hill med en felaktig framhjul, och nyligen segrade över problem orsakade av kosmisk strålehitt som orsakade minnesproblem och "minnesförlust." Saker letade upp för Spirit som tre gånger under den senaste månaden, vind har tagit bort något av dammet som samlats på Andes solpaneler, vilket ökat roverens kapacitet för att generera kraft.
Spirit har kört moturs från norr till söder runt en låg platå som kallas "Home Plate" i två månader. Rover framsteg 122 meter (400 fot) på den vägen innan han nådde sin nuvarande position.
Under den senaste veckan har inbyggnaden av Spirit's hjul väckt oro för att roverens magpanna nu kan vara tillräckligt låg för att komma i kontakt med stenar under chassit, vilket skulle göra det svårare att komma ur situationen. Det högra framhjulet på Spirit slutade fungera för tre år sedan. Att köra med bara fem drivna hjul när du drar eller trycker på ett rörligt hjul bidrar till situationens utmaning.
"Den förbättrade kraftsituationen köper oss tid", sa Callas. ”Vi kommer att använda den tiden för att planera nästa steg noggrant. Vi vet att dammstormar kan komma tillbaka när som helst, även om himlen för närvarande är klar. ”
Möjligheten hade också problem med mjuk jord, springa i land i ett klippa som kallas “Purgatory” redan 2005. Att extricera rover från klitten krävde mer än fem veckors planering, testning och noggrant övervakad körning. Så ge inte upp hoppet om ingenjörerna som räknar ut hur man får Spirit ut ur det band hon är i.
Vi håller dig uppdaterad.
Källa: JPL
