CAPE CANAVERAL, FL - NASAs bilstorlek Curiosity Mars-rover har återupptagit sin fulla vetenskapliga verksamhet och kört efter en sex dagars lång stopp för forskningsaktiviteter på grund av oro över en elektrisk kraftsystem som nu har lösts.
Den 17 november märkte ingenjörerna en svängning i spänningen på nyfikenhet som fick robotarnas hanterare att stoppa vetenskapliga aktiviteter och köra mot mystiska Mount Sharp medan de sökte efter orsaken till den elektriska frågan.
NASA säger att spänningsförändringen inte påverkade Rovers säkerhet eller hälsa och teamet agerade utifrån ett överflöd av försiktighet medan de undersökte situationen från miljoner mil tillbaka på jorden.
"Fordonets elektriska system har en" flytande buss "designfunktion för att tolerera en rad spänningsskillnader mellan fordonets chassi - dess mekaniska ram - och 32-volt kraftledningar som levererar elektricitet i hela rover. Detta skyddar rover från elektriska shorts, ”sade NASA i ett uttalande.
Curiositys spänningsnivå hade varit cirka 11 volt sedan landningsdagen och hade sjunkit till cirka 4 volt den 17 november. Den elektriska frågan utlöste inte roveren att gå in i ett säkert läge status.
Ingenjörer samlade en lista över möjliga orsaker till spänningsförändringarna medan de avbröt vetenskapliga operationer och rovade över Martian kratergolvet där Curiosity landade för nästan ett och ett halvt år sedan i augusti 2012.
"Vi gjorde en lista över potentiella orsaker och bestämde sedan vilka vi skulle kunna stänga av listan, en efter en," sade rover elektrotekniker Rob Zimmerman från NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
NASA säger att den troliga orsaken är en intern kort som härstammar från Radioisotop Thermoelectric Generator (RTG) - kärnkraftkällan.
RTG har ofta använts på många NASA-uppdrag som också upplevt tillfälliga shorts och som inte hade någon långvarig påverkan eller förlust av kapacitet på sina flygningar.
”Den här typen av intermittent kort har sett i liknande RTG, inklusive den på rymdskeppet Cassini, som har kretsat om Saturnus i flera år. Roverelektroniken är utformad för att fungera vid olika spänningsförsörjningar, så detta är inte ett stort problem, säger Curiosity-teammedlem Ken Herkenhoff från USGS i en uppdateringsuppdrag.
Spänningsnivån hade returnerat sin normala nivå på 11 volt på egen hand den 23 november, då teamet hade beslutat att återuppta vetenskapliga operationer.
Så det är möjligt att samma typ av intermittent spänningsförändring kan återkomma i framtiden.
Under tiden har rover återupptagit sin episka vandring till Mount Sharp och förväntas komma fram till berget på berget någon gång i mitten av 2014.
Den senaste helgen levererade roboten ytterligare delar av pulveriserat sten till CheMin- och SAM-laboratorierna inuti rover. Provet samlades in för 6 månader sedan efter borrning i en sten med smeknamnet “Cumberland” och kommer att komplettera tidigare mätningar.
Nyfikenhet har redan uppnått sitt primära vetenskapliga mål att upptäcka en beboelig zon på sin landningsplats.
Forskare förväntar sig att utvidga regionen Martianas livsmiljö när den 1 ton roboten börjar uppstigningen av Mount Sharp för att undersöka de sedimentära skikten i de nedre delarna av det höga 3 mil höga berget, som registrerar Mars geologiska och klimathistoria över en tidsintervall på miljarder år.
Och när båda av NASA: s rovers Curiosity och Opportunity stiger Martian bergen, kommer de att anslutas nästa september 2014 av ett par nya Martian orbiters från USA och Indien - MAVEN och MOM - som avsevärt kommer att utöka jordens invasionstyrka på Röda planeten.
Håll ögonen öppna här för att fortsätta Mars rover, MOM och MAVEN nyheter och Ken's MAVEN och SpaceX Falcon 9 lanserar rapporter från platsen vid Kennedy Center Center presscenter och Cape Canaveral Air Force Station, Florida.
