Hör från de framtida ryttarna av Crew Dragon, det återanvändbara fordonet som utvecklats av SpaceX genom ett partnerskap med NASA.
De fyra NASA-astronauterna - Victor Glover, Bob Behnken, Doug Hurley och Mike Hopkins - pratade med NASA-administratör Jim Bridenstine och SpaceX grundare och VD Elon Musk före början av Demo-1, den sex dagar långa testflygningen som markerade Crew Dragons första vakt ut i rymden.
Rymdskeppet transporterade inte några levande passagerare vid lanseringen den 2 mars till den internationella rymdstationen (ISS) - men en instrumentbelastad dummy med namnet Ripley reste ombord.
De sex personerna i videon stod på astronautgången - concourse som förbinder tornet och Crew Dragon-rymdskeppet - från Launch Complex 39A. Det är den historiska dynan vid NASA: s Kennedy Space Center i Florida som fungerade som en avstängningspunkt för alla Apollo-månmissionerna.
Amerikanska astronauter har inte startat i bana från U.S.-jorden sedan rymdfärjan Atlantis lyftte av i juli 2011 på finalen shuttle uppdrag. Men det kan förändras snart: I sommar är Crew Dragon planerad att starta på en besättnings testflyg till ISS. Den första operativa flygningen kommer att följas kort därefter, om allt går enligt plan.
Den nästan 20 minuters videon börjar med att Bridenstine ber Musk öppna upp varför SpaceX fortsätter sitt ambitiösa arbete. Musk svarar att han vill se den mänskliga arten bli interplanetär innan han dör.
En av videohöjdpunkterna är att få höra från var och en av de fyra NASA-astronauterna som kommer att flyga på Crew Dragon när det lyfter med människor de första gångerna.
Bridenstine frågar varje astronaut var de var 2001, året då Musks tankar för SpaceX först började realiseras.
"Jag lärde mig att flyga jetflygplan, och jag fick faktiskt mina [marinflygare] -vingar det året," svarar Victor Glover.
Samma år var NASA-astronauterna Bob Behnken och Doug Hurley klasskamrater som astronautkandidater, "lär sig handeln", som Hurley uttrycker det.
Alberta, Kanada, var en gång hemma för Mike Hopkins, där han arbetade med det kanadensiska testprovcentret.
På frågan om linsen som besättningen skulle titta på Demo-1 säger Hurley: "Vi försöker bara riktigt hårt för att se att varje bit av systemet går igenom dess steg.
"Vi vill bara se att lagen fungerar hela vägen för att lansera, och sedan måste vi aktivera fordonet för att kretsa runt, sedan arbeta oss igenom en mötesplats. Sedan försöker vi ... se dockningen [vid rymdstationen], tillägger Hurley. Han och de andra astronauterna är angelägna om att se "hur lagen alla arbetar tillsammans och gör detta uppdrag framgångsrikt, och hela vägen till splashdown," säger Hurley.
Demo-1 avslutade sin nästan veckolånga körning den 8 mars, då Crew Dragon stänkte mjukt ned i Atlanten.
NASA tecknade två stora kommersiella besättningsavtal tillbaka 2014. Som ett resultat fick SpaceX 2,6 miljarder dollar för att utveckla Crew Dragon, och ett annat amerikanskt flygindustriföretag, Boeing, fick 4,2 miljarder dollar för att arbeta med sina CST-100 Starliner kapsel.
- Se utvecklingen av SpaceXs raketer i bilder
- Spacewalks of Expedition 59 i foton
- Möt SpaceXs Starship Hopper
