Opportunity rover överträffade nyligen femårsmarkeringen på Mars. "Möjligheten stod ner för några få sols som ett resultat av ett PMA (Panoramic Mast Assembly) -fel," sade Scott Maxwell, en av roverförarna för de två Mars Exploration Rovers, Opportunity and Spirit. "Det visade sig bero på en SEU (Single-Event Upset), som rapporterats av ombordmotorstyrenheten." En SEU händer när en laddad partikel susar genom en transistor på rover och vänder lite någonstans inuti. "Lyckligtvis kan motorstyrenheterna upptäcka och rapportera dessa händelser, så att roveren säkert kan stoppa," sa Maxwell till Space Magazine. "Vi har goda skäl att hoppas att Opportunity's PMA är oskadad och att hon kommer tillbaka på vägen inom kort." PMA är roverens "nacke och huvud;" det är masten som rymmer panoramakameror, navigeringskameror och Mini-termisk emission spektrometer. Det skulle vara ett kritiskt slag för uppdraget att förlora något eller alla av dessa instrument. Spirit Rover kan också ha drabbats nyligen av en kosmisk stråle, vilket fick henne att "förlora sitt minne" under en kort period. Den goda nyheten är att Spirit verkar vara tillbaka till det normala och har återupptagit körningen igen.
Inga bilder från Pancams eller Navcams har laddats ner till jorden de senaste fyra dagarna, sedan sol 1787 (idag är sol 1791 för Opportunity.) Möjligheten har korsat ganska snabbt på väg till Endeavour krater, cirka 12 kilometer (7 miles) bort. Detta avstånd skulle matcha det totala avståndet som möjligheten reste från 2004 till mitten av 2008. Även i 100-meters takten varje sol, som "Oppy" kunde göra i december, kunde resan ta två år.
"Terrängen Möjligheten att passera är bra körterräng," sade Maxwell, "även om det inte är en parkeringsplats, men ingenting hon inte klarar av. Med hjälp av vårt "Martian satellitnavigationssystem" (det vill säga de vackra högupplösta banor som vi får från MRO), förväntar vi oss att fortsätta att göra god tid genom detta dynfält på väg till Endeavour. ”
Vi håller dig uppdaterad om möjlighetens status.
Spirit återupptog körningen på lördag, om än bara en kort bilresa, efter att ingenjörerna utförde diagnostiska test för att fastställa orsaken till "ovanligt beteende" av rover förra veckan. På Spirit's Sol 1800 sparade inte roveren information i sitt icke-flyktiga flashminne, så informationen förlorades när rover nästa stängdes av. Hon verkade också vara desorienterad och kunde inte hitta solen korrekt.
"Vi kanske inte hittar några uppgifter som förklarar vad som hände på Sol 1800, men det finns inga bevis för att vad som hänt sedan har återkommit på efterföljande sols," sa Jacob Matijevic från rover engineering team vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena. En möjlighet är att en kosmisk-strålande hit tillfälligt kunde ha satt Spirit tillfälligt i ett läge som avaktiverar användning av flashminnet.
Spirit körde bara cirka 30 centimeter (1 fot) lördag under den 1 806: e Martian solen. Rover-teamet hade kommit över en längre körning, men Spirit stannade strax efter att dess högra framhjul, som inte längre svänger, träffade en delvis begravd sten. Roverförarna förberedde måndagen för nästa körning i en något annan riktning för att komma runt berget.
Spirit är precis norr om en låg platå som kallas "Home Plate." Det tillbringade 2008 på en norrläge på kanten av Home Plate så att dess solpaneler stannade lutade mot vintersolen för maximal eluttag.
Spirit körde ner från hemmaplattan den 6 januari 2009. Därefter kontrollerades om en lapp med närliggande jord, kallad "Stapledon", hade en hög koncentration av kiseldioxid, som en kiselrik jordlapp Anden upptäckte öster om hemplattan i 2007. Den tidigare upptäckten tolkades som bevis som lämnats av en varmkälla eller ångluftsmiljö. Undersökning med Spirit's röntgen-spektrometer med alfapartikel bekräftade kiseldioxid vid Stapledon. Detta indikerar att miljön som deponerade kiseldioxiden inte var begränsad till den plats som hittades tidigare.
Källor: JPL, e-postutbyte med Scott Maxwell
