Bildtexter: Nyfikenhet kommer att genomföra historiska 1: a borrning i Martian rock på denna plats där robotarmen trycker ner på Röda planetens yta vid John Klein-området av åderade hydratiserade mineraler. Denna panoramafotomosaik av Navcam-kamerabilderna knäpptes den 25 och 26 januari 2013 eller Sols 168 & 169 och visar ett självporträtt av Curiosity som dramatiskt backdroppades med sin ultimata destination - Mount Sharp. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Den efterlängtade och historia som första gången använder en borr på Mars kommer att hända torsdag 31 januari 2013 eller Sol 174 av NASA: s Curiosity Mars Science Lab (MSL) rover, om allt går bra, enligt vetenskapsteamet medlem Ken Herkenhoff från USGS.
Curiositys första borrningsoperation innebär att hämma ett testhål i en platt sten på platsen där roverna för närvarande parkeras vid en vetenskapligt intressant klippning med stenade mineraler som kallas 'John Klein'. Se våra mosaiker ovan och nedan för att illustrera Curiositys nuvarande plats.
"Borrutjämningar kommer inte att samlas in under detta test, som endast kommer att använda borrläget för slagverk (inte rotation)", säger Herkenhoff.
Nyfikenhet är en otroligt komplex robot som teamet fortfarande lär sig att använda. Så planen kan ändras vid ett ögonblick.
Den faktiska leveransen av borrutrustning till Curiositys CheMin- och SAM-analyslabor är fortfarande minst flera dagar borta och måste vänta på en översyn av resultaten från testborrhålet och ytterligare borrprover.
"Vi fortsätter med försiktighet när det gäller Curiositys första borrning," sade Daniel Limonadi, ledande systemingenjör för Curiositys ytprovnings- och vetenskapssystem vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory (JPL). ”Det här är utmanande. Det är första gången någon robot borrar in i en sten för att samla ett prov på Mars. ”
På Sol 166 körde Curiosity cirka 3,5 meter för att nå John Klein-området som teamet valde som den första borrplatsen. Rover i bilstorlek undersöker en grund depression känd som "Yellowknife Bay" - där hon har funnit omfattande bevis för upprepade avsnitt av det forntida flödet av flytande vatten nära hennes landningsplats inuti Gale Krater på Mars.
I väntan på torsdagens planerade borroperation genomförde rover just en serie med fyra tester på förbelastning på måndag (27 januari), varigenom rover placerade borrkronan på Martian ytmål vid John Klein-utskuren och pressade ner på borren med robotarmen. Ingenjörerna kontrollerade sedan uppgifterna för att se om kraften som applicerades matchade förutsägelser.
"Armen lämnades pressad mot en av dem över natten för att se hur trycket förändrades med temperaturen," säger Herkenhoff.
Bildtexter: Nyfikenhetens robotarm placerar robotarmverktorns torn och Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS) på toppen av John Klein outcrop som visas i detta fotomosaik taget med Mastcam 34-kameran 25 januari 2013 eller Sol 168 Borrskärmen och pinnarna pekar rätt på verktygstornet. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Eftersom enorma temperatursvingningar uppstår på Mars varje dag (över 65 ° C eller 115 ° F) måste teamet avgöra om det finns någon risk för överdriven påkänning på armen medan det trycker ner borren på Marsytan. De dagliga temperaturvariationerna kan göra att rover-system som arm, chassi och rörelsessystem expanderar och kommer i kontakt med cirka en tiondels tum (ungefär 2,4 millimeter), lite mer än tjockleken på ett amerikanskt kvartalsmynt.
"Vi planerar inte att lämna borren i en sten över en natt när vi börjar borrning, men i händelse av det är det viktigt att veta vad vi kan förvänta oss när det gäller stress på hårdvaran," sade Limonadi. "Det här testet görs vid lägre värden för förbelastning än vi planerar att använda under borrning, så att vi kan lära oss om temperatureffekterna utan att riskera hårdvaran."
Den högupplösta mikroskopiska MAHLI-avbildaren på armtornet kommer att ta närbild före och efter bilder av outcropmålet för att utvärdera borroperationens framgång.
På Sol 175 planeras ytterligare en betydande aktivitet varigenom ett av de "tomma" organiska kontrollproverna som kommer från jorden kommer att levereras till SAM-instrumentet för analys som ett sätt att kontrollera om det finns spår av markförorening av organiska molekyler och om provets överlämnande systemet rensades framgångsrikt tidigare i uppdraget vid Rocknest vindblåsade sandkrusning.
Samtidigt på motsatt sida av Mars, börjar NASA: s Opportunity Rover år 10 som undersöker aldrig tidigare berörda phyllosilicate lermineraler som bildades för ett år sedan i strömmande flytande vatten vid Endeavour-krateret - beskrivs här.
Håll ögonen öppna för spännande resultat från NASA: s Martian systrar.
Bildtexter: Vy till Mount Sharp från nyfikenhet vid Yellowknife Bay och John Klein. Denna fotomosaik togs med Mastcam 34-kameran 27 januari 2013 eller Sol 170. Kredit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Nyfikenhetens borr på plats för belastningstest innan borrning. Slagborrarna i tornet av verktyg i slutet av robotarmen på NASA: s Mars rover Curiosity har placerats i kontakt med bergytan i denna bild från roverens främre Hazard-Undvikskamera (Hazcam). Kredit: NASA / JPL-Caltech
Bildtexter: Nyfikenhet hittade utbredda bevis för strömmande vatten i det mycket mångsidiga, steniga landskapet som visas i denna fotomosaik från kanten av Yellowknife Bay på Sol 157 (14 januari 2013) innan han körde till John Klein outcrop längst upp till höger. Rover flyttade sig sedan och parkeras nu vid de platta klipporna vid John Klein och kommer att genomföra historiska 1: a Martian bergborrning här den 31 januari 2013. "John Klein" är fylld med många mineralåder som starkt antyder nederbörd av mineraler från flytande vatten. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
