Bildtexter: Förhandsvisning av Mars Curiosity Parade Float. Parade foton nedan
Fullskaliga modeller av NASA: s Curiosity Mars-rover och Orion-kapselkapseln deltar i presidentens invigningsparad 2013 på måndag 21 januari 2013 i Washington, DC - vilket representerar NASA: s robot- och mänskliga rymdflygningsinsatser.
Den fantastiskt framgångsrika Curiosity rover upptäcker omfattande bevis för det forntida flödet av flytande vatten på Mars.
Orion-kapseln kommer att ta våra astronauter tillbaka till månen och längre ut i rymden än någonsin.
NASA är den ENDA federala byrån som uppmanas att vara i invigningsparaden och nu leder Curiosity NASA-gruppen med Orion efter Curiosity.
Uppdatera 530 PM EDT - NASAs 2 flottörer passerade just förbi en jublande och viftande president Obama & VP Biden på granskningsstället framför Vita huset - framträdande nära paraden. Se floatfoton från paraden nedan
Vandrar längs båda flottörerna är medlemmar i Curiosity-teamet från NASA: s Jet Propulsion Laboratory - inklusive 'Mohawk Guy' - och flera nuvarande och tidigare astronauter.
De deltagande astronauterna är Alvin Drew, Serena Aunon, Kate Rubins, Mike Massimino, Lee Morin och Kjell Lindgren, samt Leland Melvin, NASA: s associerade administratör för utbildning, och John Grunsfeld, NASA: s associerade administratör för vetenskap.
Den marscherande teamet för Curiosity inkluderar Richard Cook-projektledare (från JPL), Bobak Ferdowsi (även känd som 'Mohawk Guy') - flygdirektör (från JPL), Dave Lavery - programchef (från NASA: s huvudkontor), Michael Meyer - program Scientist (från NASA: s huvudkontor), Jennifer Trosper-missionschef (från JPL) och Ashwin Vasavada, biträdande projektforskare (från JPL)
Bildtexter: Orion crew kapsel flyter med NASA-astronauter på presidentens invigningsparad den 21 januari 2013 i Washington, DC. Kredit: NASA
Bildtexter: Nyfikenhet flyter med teammedlemmar vid presidentens invigningsparad den 21 januari 2013 i Washington, DC. Kredit: NASA
Var noga med att kolla in NASAs Flickr-ström för många foton från 2013 års invigningsdag och parade - här och här
Här är en annan video om Curiosity float:
Bildtexter: Orion crew kapsel anländer till Washington, DC, för presidentens invigningsparade den 21 januari 2013. Kredit: NASA