"Det är bara i det ögonblick som du är i din rymddräkt och att luckorna stängs, att du vet att fyra timmar senare kommer du att vara tillbaka på jorden."
Det är Europeiska rymdorganisationens astronaut Frank De Winne som talar om de känslor en astronaut eller kosmonaut känner när de lämnar den internationella rymdstationen i ett Soyuz-rymdskepp. Den nya ESA-videon, publicerad ovan, visar hur hårt astronauterna och markgrupperna måste arbeta för att se till att rymdskeppet kommer till rätt plats.
Från träning, till beräkning av banbanor, till att säkerställa att landningsplatsen i Kazakstan är fri från skräp, är det lätt att se hur lätt de landande lagen får upp till dussintals och dussintals människor.
Själv upptagningen kan vara komplex; beroende på vilken hamn Soyuz är ansluten till, International Space Station sig kan behöva ändra sin position för att se till att rymdskeppet är i rätt riktning för att gå tillbaka till jorden.
Efter att ha navigerat i riskerna med rymden kan landningsplatsen ibland också vara förrädisk. I Kazakstan kan snöhögarna byggas upp i området på vintern; besättningen måste vara beredd att hämta rymdfararna i nästan alla väderförhållanden.
Lyckligtvis för den återvändande besättningen 36/37 i går var förhållandena tydliga - om än ganska kalla, vid 26 grader Fahrenheit (-3 grader Celsius). Kolla upp Space Magazine'S full täckning av den framgångsrika besättningen och olympiska fackla som landar här.
