Bildkredit: NASA
Det enkla svaret på denna fråga är "nej". Det finns begränsade sök- och detekteringsprogram i drift, främst i USA, men dessa är endast utformade för att upptäcka stora asteroider inom 1 km plus intervallet. NASA finansierar fyra sådana program och bidrar till en femtedel.
Om en asteroid upptäcktes på en kollisionskurs med Jorden, berod vi på varningstiden. Om kollisionen skulle inträffa inom dagar, veckor eller månader finns det inget vi kan göra förutom att planera för efterdyningarna. Vi skulle behöva några decennier för att vara säkra på att ha ett effektivt svar.
Ett av de största problemen är att en kollision inte kommer att vara säker förrän det är alldeles för sent att genomföra ett mildringsprojekt - det handlar om sannolikheter. Det kommer att vara ett politiskt beslut om när vi vidtar åtgärder, och det finns ingen enighet om när detta borde vara. Handlar vi när sannolikheten för påverkan är 1: 1 miljon, 1: 1000, 1: 100 eller 1:10? Ju längre vi väntar, desto svårare blir jobbet.
Jay Tate är medlem i styrelsen för International Spaceguard Foundation, en konsult för International Astronomical Union Working Group on Near Earth Objects. Han är chef för Spaceguard Center i mitten av Wales.