Här är en rover-uppdatering: Spirit förblir fast på sin plats på västra sidan av Home Plate, och arbetet fortsätter på JPL för att testa hur man kan utvinna rover från att vara inbäddad i mjuk jord. En klippa kan vara under Spirit och hindrar henne från att röra sig, men fler bilder tas av den mikroskopiska kameran i slutet av robotarmen för att försöka bestämma exakt vad som händer under och runt rover. Men med en ökad strömförsörjning har Spirit också varit upptagen med att göra vetenskapliga observationer av sin omgivning. Och en sak till, vilket skulle vara extremt roligt, antydde roverföraren Scott Maxwell på Twitter att Spirit har så mycket kraft nu från en ny vindhändelse som rensade hennes solpaneler att hon kan försöka göra observationer över natten. Så håll dig inriktad på PANCAM-bilder av den Martiska natthimlen!
Njut av denna videouppdatering om Mars Exploration-roverna av en annan rover-förare, Ashley Stroupe.
Från Sol 1932 (9 juni 2009) är Spirits solproduktionsenergiproduktion på 828 wattimmar. Total odometri är kvar på 7 729,93 meter (4,80 miles).
Under tiden på den andra sidan av planeten fortsätter Opportunity att söka på vägen till Endeavour krater. På Sol 1906 (4 juni 2009) slutförde roveren en körning på 69 meter (266 fot) rakt söderut. Höjda ställdonströmmar med höger framhjul fortsätter att oroa sig. På Sol 1910 (8 juni 2009) stannade den planerade enheten tidigt eftersom ett gränsvärde för flera hjulströmmar överskreds. En diagnostisk manöver på nästa sol var framgångsrik vilket indikerade att orsaken till den föregående solen berodde på de förhöjda höger framhjulets motorströmmar.
En lång bakåtkörning utfördes på Sol 1912 (10 juni 2009). Att köra bakåt är en teknik för att mildra de förhöjda hjulströmmarna. Hjulströmmarna fortsatte dock att vara förhöjda efter den 72 meter långa körningen. Ytterligare vila av roverens ställdon övervägs.
Planen framöver inkluderar att öppna höljet för miniatyren termisk emission spektrometer (Mini-TES) för att utsätta instrumentets dammförorenade höjdspegel för miljön. Detta är ett försök att låta vindmiljön rengöra damm från spegeln.
Från Sol 1912 (10 juni 2009) är Opportunits produktion av solarrayenergi 431 wattimmar. Möjlighetens totala odometri är 16 569,05 meter (10,3 miles).
