Den 7 oktober var en hektisk dag i rymdflygningen, när en Soyuz lanserade 2 kosmonauter och en astronaut till den internationella rymdstationen, och för sista gången nyttolastbehållaren för rymdfärjan Discovery tog sig till Launch Complex 39A (LC39A) vid NASAs Kennedy Space Center (KSC) i Florida. Besättningarna förbereder sig nu för att installera nyttolasten i Discovery's cargo bay på måndag morgon, som inkluderar den första humanoidroboten som flyger ut i rymden Robonaut-2 eller "R2."
Se nedan för en video av Soyuz-lanseringen.
Alexander Kaleri, Oleg Skripochka och Scott Kelly är nu på väg att gå med i tre andra besättningsmedlemmar ombord på ISS-stationen efter en två-dagars resa på Soyuz.
För den sista flygningen av Discovery, STS-133, är den andra nyttolasten den omkonfigurerade Leonardo Multi-Purpose Logistics Module (MPLM) som nu kallas Permanent Multipurpose Module. Uppdraget kommer också att transportera Express Logistics Carrier 4 och välbehövliga reservdelar till International Space Station (ISS).
Uppdraget är planerat att lansera inte tidigare än 1 november klockan 04:40. EDT.
En stor vit kapsel hissas upp och nyttolasten som är förseglad inuti kommer att tas bort. Därifrån tas kapseln bort, den roterande servicestrukturen (RSS) kommer att svänga över rymdfärjan och sedan laddas in i skyttelens lastfack. Hela processen tar lite över en vecka.
Besättningen för STS-133 består av befälhavaren Steve Lindsey, piloten Eric Boe och uppdragspecialisterna Nicole Stott, Alvin Drew, Tim Kopra och Michael Barratt.
Kapslarna som levererar nyttolasten till startplattan har använts sedan skyttelprogrammets start. Men det betyder inte att de är avsedda att gå till Smithsonian eller något annat världsberömt museum. I själva verket finns det ingen riktigt tydlig destination för någon av dessa hårdvara. Eftersom NASA inte längre har en tydlig väg framåt är det inte känt om kapslarna kommer att användas i någon framtida, ännu ej namngivet program.
"De är ganska gamla critters, de har varit med oss sedan början av skyttelprogrammet," sa Scott Higginbotham NASA: s uppdragschef med ansvar för nyttolast. "De har levererat alla nyttolast antingen till Orbiter Processing Facility (OPF) för horisontell installation eller här till dynan för vertikal installation."
