Det var mycket spänning för två år sedan när astronauterna på rymdstationen packade upp Robonaut 2 (eller R2), vilket är tänkt att hjälpa till med enkla uppgifter. R2 får "klättrande" ben.
Efter att benen har kommit till stationen och installerats - troligen någon gång tidigt på det nya året - kommer Robonaut att kunna utföra uppgifter både inom och utanför (ja, utanför när ytterligare några ospecificerade uppgraderingar är klar). Detta minskar de mänskliga riskerna under rymdpromenader och frigör astronauterna för att göra mer komplicerade uppgifter, sade NASA.
"När benen är fästa vid R2-torson kommer roboten att ha ett helt utsträckt benområde på 9 fot, vilket ger den stor flexibilitet för rörelse runt rymdstationen," uttalade NASA.
”Varje ben har sju fogar och en anordning på vad som skulle kunna vara fötterna som kallas en ändeffektor, som gör det möjligt för roboten att dra fördel av ledstänger och uttag inom och utanför stationen. Ett visionsystem för sluteffektorer kommer också att användas för att verifiera och så småningom automatisera varje lemmas strategi och grepp. "
Förresten, sluteffektorer användes berömd på Canadarm-serien av robotarmar som ursprungligen användes för att gripa satelliter. Vem visste redan på 1970-talet att detta kunde utvidgas till humanoidrobotar?
Källa: NASA
