Adam Steltzner och en annan medlem av Curiosity firar den framgångsrika landningen. Kredit: NASA / Bill Ingalls.
Jag medger att jag har tappat räkningen av hur många gånger jag har sett den stora “trailern” som JPL presenterade och visar händelserna i uppdragskontrollrummet under Entry, Descent och Landing of the Curiosity rover, som också ger animationer av vad som ägde rum på Mars. Att titta på den framkallar vanligtvis antingen 1.) en nävepump, eller 2.) kväver upp.
Men om du har sett videon, eller om du såg live på landningen natten, vad var alla dessa förkortningar och fraser som kastades runt och vad menade de? Och vad var den ständigt förekommande Adam Steltzner (EDL-teamledaren) som hörde i sina hörlurar som fick honom att stoppa, vända sig och peka precis innan rymdskeppskommunikatören Allen Chen sa: "Touchdown bekräftat!" ... där bedlam följde?
JPL har lagt ut lite information om vad allt hände bakom kulisserna. Det visar sig att orden ”UHF Strong” förväntades mycket av teamet, plus att det fanns lite akronymsnurrigheter som använts av teamet så att det inte fanns någon tvekan bland dem vad som hände.
Det hade varit en debatt bland Curiositys ELD-team om vad deras första ord för att indikera att roveren hade nått ytan borde vara. De visste att deras mikrofoner skulle vara "heta" och att NASA TV strålade landningsevenemanget direkt för alla som tittade. *
DC Agle från JPL berättar historien:
Men de visste också att landning säkert på Mars betydde mer än att bara landa på Mars - vilket någon av de 34 ingenjörerna som var närvarande i JPLs Building 264 Room 230, också känd som ”EDL War Room”, kommer att säga dig i stor längd är inte enkelt alls. Deras raketdrivna ryggsäck och rover-sänkande Sky Crane-system fick sitt första all-up-test 154 miljoner mil (248 miljoner kilometer) hemifrån, och det fanns fortfarande mycket som kunde gå fel även efter att roveren försiktigt placerades på ytan ... gott.
Tänk om nedstigningssteget fortsatte att falla högst upp på rover? Vad händer om de huvuddelar som förbinder de två inte skilde sig åt? Vad händer om algoritmen som användes för att strypa upp motorerna för den flyga manövern inte var korrekt?
Det var de återstående "vad ifs" som gjorde vad de första orden från Mars som bekräftade rover var på ytan så viktiga.
"Om vi sa" touchdown ", kanske människor som inte är välkända med EDL kan dra slutsatsen att nyfikenheten var bra att gå," sa ingenjör Steve Sell. "Men ytterligare två större samtal måste göras innan jag kunde börja andas igen."
Kl. 10:31:45 kl. PDT, Jody Davis såg händelseposten, eller EVR, hon letade efter visas på sin datorskärm i EDL War Room. Hon visste att "Touchdown" EVR bara skulle strålas om roverens nedstegssteg hade stegrat ner - ett resultat som bara kunde uppstå om nedstegssteget hade laddat ner halva vikten. Det enda sättet att rover kunde ladda ner halva vikten på ett ögonblick är om den hölls uppifrån.
Davis, en medlem av EDL-teamet och en ingenjör från NASA Langley Research Center i Virginia, gav det mycket granskade, förskriven samtalet - "Tango Delta nominal."
Tango och Delta är fonetiska identifierare för T och D, som teamet använde för att representera touchdown.
En ner, två att gå, tänkte Sälj. Nästa samtal som EDL-teamet letade efter var "RIMU Stable."
"RIMU står för Rover Inertial Mätningsenhet," sade Sälj. ”RIMU ger oss roverens orientering såväl som varje rörelse den gör. Om vi landade på en sönderfallande kratervägg eller en instabil sanddyn, eller dras av ett fortfarande anslutet avstigningssteg över ytan, skulle RIMU visa det i sin datauppsättning. ”
War Room's David Way, ingenjör från JPL, övervakade enhetens prestanda. Åtta långa sekunder efter Jodys samtal hittade han den EVR som han letade efter.
"RIMU Stabil," sa Way.
En mer avgörande milstolpe att gå.
Den här bilden visar Curiosity's Entry, Descent and Landing (EDL) ”krigsrum” och dess personal. Natten den 5 augusti 2012 PDT (tidig morgon 6 augusti EDT) samlades 34 ingenjörer i detta rum på NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien, för att stödja landningen. Bildkredit: NASA / JPL-Caltech
Att inte ta emot det sista samtalet skulle vara något av ett långt skott för att vara säker. När allt kommer omkring, var roveren nere på marken, och RIMU indikerade att den inte rör sig. Deras system hade bevisats varje steg på vägen hittills. Men alla i EDL War Room kom så långt som de inte bara för att de var utmärkta ingenjörer, utan på grund av deras förutsägelse för att concocting unappetizing scenarios för inträde, härkomst och landning - och sedan räkna ut hur man kan undvika dem. Och ett ton bränslebelastad, raket-skjutande nedstigning som klättrade rakt upp, bara för att falla rakt tillbaka ner på deras fabriksfärska landningsplats och ett annars bra-att-gå, rovande Mars-laboratorium var ungefär lika otrevligt scenario som Sälj kunde föreställa mig.
Den slutliga bekräftelsen skulle inte komma från Säljs plats. Den sista bekräftelsen att Curiosity hade landat rent skulle komma 200 meter och en byggnad bort från EDL War Room. Där, i Mission Support Area i JPLs Building 230, Adam Steltzner, uppdragets EDL-fasledare, stirrade över rummet på Brian Schwartz, som inte skapade ögonkontakt med någon. Schwartz, EDL-kommunikationsingenjör, stirrade på sin skärm. Hans uppgift var att inte leta efter en EVR-nyhet från rover. Istället väntade han på att se om UHF-signalen blev intermittent, bleknade bort eller bara klippte ut helt - alla potentiella indikationer på att rover- och nedstigningssteget inte hade gått sina separata vägar.
Åtta sekunder efter RIMU-samtalet såg Schwartz upp.
"UHF stark," sa Schwartz.
Med det hade Steltzner all information han behövde. Sittande direkt framför pacets EDL-fasled, kände Allen Chen en klibb i axeln. Chen, uppdragets (kapselkommunikatorn), visste att det bara kunde betyda en sak.
"Touchdown bekräftade," sade Chen.
Bedlam och glädje.
Mars Science Laboratory (MSL) Entry, Descent and Landing Engineer Adam Steltzner reagerar efter att Curiosity Rover framgångsrikt landade på Mars på söndagen 5 augusti 2012. Fotokredit: (NASA / Bill Ingalls)
Via Twitter berättade Steltner för Space Magazine att när du ser honom i videon som håller upp fyra fingrar så räknade han faktiskt de sekunder som väntar på UHF-bekräftelse från Brian Schwartz. Jag tror att mina fingrar räknade ner, sa han.
Hur visste JPL-teamet vad som hände på Mars? - (det var en radiofördröjning på 13,8 minuter på grund av avståndet mellan Jorden och Mars).
MSL skickade ut olika toner för varje händelse som inträffade och 128 distinkta toner indikerade när steg i processen aktiverades; ett ljud indikerade att fallskärmen var utplacerad, medan en annan signalerade att fordonet var i kraftfart och ännu ett att Sky Crane hade aktiverats. Dessa ljud var en serie grundläggande, speciella enskilda radiotoner.
De var enkla toner, överförda i X-band, jämförbara med semafore koder, snarare än full telemetri. Deep Space Network lyssnade efter dessa direkt-till-jorden överföringar. Jorden gick emellertid ut ur rymdskeppet, "ställde" ned under Martianhorisonten, halvvägs genom nedstigningen, så X-bandtonerna fanns inte tillgängliga för att bekräfta de sista stegen i nedstigning och landning. Då började det böjda rörreläet för telemetri via Odyssey-rymdskeppet.
Mars Express-rymdskeppet lyssnade också. Den spelade in cirka 20 minuter av roverens sändningar och toner. ESA-ingenjörer har nu satt ihop en ljudåtergivning och komprimerar de 20 minuterna till ungefär 19 sekunders ljud som människor kan höra som är en "trogen reproduktion av" ljudet "från NASA-missionens ankomst till Mars och dess sju minuters språng till Red Planet ytan, ”skrev European Space Agency-teamet. Du kan lyssna på ljudet här.
Och om du behöver titta på landningsvagnen en gång till, här är det:
* Uppskattningarna är att minst 3,2 miljoner människor tittade online på JPLs UStream-flöde. Space Magazines Live Hangout on Air Virtual Landing Party hade totalt 30 000 tittare, med en topp på 7 000 tittare samtidigt. Den här CNET-artikeln säger att 500 000 människor samtidigt tittade på den direkta landningen på NASA: s HDTV, JPL och JPL 2 via Ustream. Medan siffror som detta inte är tillgängliga för TV, citerar Mashable forskningsföretaget Nielsens betyg för natten - CNN hade 426 000 tittare, MSNBC hade 365 000 och Fox kom högst med 803 000 - som totalt sett har lägre siffror än Ustream.
