Bildkredit: NASA / JPL
NASA: s Opportunity rover har lossat framhjulen och spärrat sitt upphängningssystem på plats, viktiga steg för att förbereda sig för att köra av landaren och på martianjord.
Övernatt i kväll planerar uppdragsansvariga vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien, att försöka luta landningsplattformen framåt genom att trycka det bakre kronbladet nedåt för att höja ryggen.
"Det vi vill göra är att sänka framkanten med cirka 5 grader," sa JPL: s Dr. Rick Welch, aktivitetsledare för att förbereda rover för avrullning. Planerna kräver att man kör rakt fram, eventuellt så tidigt som över natt söndag-måndag, om allt går bra.
Under tiden, halvvägs runt Mars, fortsätter Opportunits tvilling, Spirit, vid reparationen från ett datorminneproblem som drabbade det för en vecka sedan. "Just nu arbetar vi för att få full kontroll över fordonet och vi är fortfarande inte riktigt där," sade JPL: s Jennifer Trosper, uppdragschef. ”Om vi är på rätt väg, hoppas vi att kunna göra vetenskap tillbaka i början av nästa vecka. Om vi inte är på rätt väg kan det ta längre tid än så. "
Möjlighetens infraröda avkänningsinstrument, miniatyren termisk emission spektrometer, passerade en hälsokontroll i går kväll. Forskare planerar att börja använda det ikväll. Instrumentet upptäcker sammansättningen av stenar och jord på avstånd. Denna information kommer att hjälpa forskare att besluta vilka mål de ska närma sig efter att möjligheten driver ut landaren.
Forskare och roveringenjörer diskuterar redan vilka specifika stenar i en outcropping nära landaren som kommer att göra de bästa målen, säger Dr. Jim Bell från Cornell University, Ithaca, N.Y., ledande forskare för panoramakamerorna om Opportunity and Spirit. Detaljer om klippet kan ses i en ny mosaik med en färgbild, som presenterades, den första delen av ett fullcirkel-panorama som har tagits och delvis överförts.
Andra nya bilder visar hur Opportunits krockkuddar lämnade detaljerade intryck i den finstrukturerade marken när rymdskeppet rullade till ett stopp i den lilla krateret där det nu sitter. "Dessa märken berättar om de fysiska egenskaperna hos materialet," sade Bell.
Vissa forskare tror att mörkfärgade granulat som täcker det mesta av kraterytan pressades ner i ett underliggande lager av pulverformigt, ljusare rött material när krockkuddarna träffade. Andra håller fast vid en teori om att de mörka granulerna är tätbebyggelse som smälter in i det finare, lättare materialet när de störs. Efter avrullning kommer mark nära landaren att vara roverens första mål för närbildsundersökning med ett mikroskop och två verktyg för att upptäcka målsammansättningen. Jorden på Opportunions landningsplats verkar ha andra egenskaper än jorden på Spirit's landningsplats, sade Bell.
Möjligheten har redan validerat förutsägelser om landningsplatsen gjord på grundval av bilder och mätningar gjorda av rymdskepp som kretsar runt Mars, sa JPL: s Dr. Matt Golombek, en medlem av rover-vetenskapsteamet och medordförande i en styrkommitté som utvärderade potentiella landningsplatser för roverna. Förutsägelserna inkluderade att regionen Meridiani Planum där möjligheten landade skulle vara säker för landning, skulle vara säker för rover-körning, skulle ha mycket få stenar och skulle se till skillnad från någon plats som tidigare sett på Mars.
"Detta lovar väl för vår förmåga att använda fjärranalysdata i framtiden för att plocka landningsplatser," sade Golombek.
Ingenjörer har kunnat bekräfta en diagnos om att en oplanerad nedladdning av batterikraft varje natt på Möjlighet beror på en värmare på roverens robotarm. En strömbrytare som är utformad för att åsidosätta värmarens termostatstyrning har inte fungerat. "På kort sikt ger det inga operativa begränsningar," sade Welch.
JPL, en avdelning vid California Institute of Technology i Pasadena, hanterar Mars Exploration Rover-projektet för NASA: s kontor för rymdvetenskap, Washington, DC. Bilder och ytterligare information om projektet finns tillgängliga från JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov och från Cornell University på http://athena.cornell.edu.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
