Terrängen som möjligheten passerar har stadigt blivit vågigare. Efter en lång körning söderut från "Voyager" -krateret stannade Opportunity's styrmotor till höger fram på sol 433 under en sväng i slutet av körningen. Medan de utför tester för att hjälpa teamet att diagnostisera tillståndet hos den motorn fortsatte rover att göra observationer på fjärranalys. Testning i sol 435 visade rörelse i styrmotorn, men analys pågår fortfarande. Rover återupptog normal vetenskap och körning på sol 436, men med begränsningar för användning av höger frammotor. Den körde 30 meter på sol 437. Möjlighet och Spirit kan köra med en eller flera styrmotorer inaktiverade, även om svängar skulle vara mindre exakta. Den senaste revisionen av flygprogramvara på båda roverna, laddas upp i februari, ger dem förbättrade möjligheter att hantera exakt denna typ av tillstånd. Det ger dem en uppgraderad förmåga att upprepade gånger utvärdera hur bra de följer den avsedda kursen under en körning och att justera styrningen autonomt om det är lämpligt.
Originalkälla: NASA / JPL News Release
