Rymdfärjan Discovery gjorde en historia idag med att övervinna ett nere till det sista andra problemet. Efter att ha väntat nästan fyra månader efter upptäckten av potentiellt farliga sprickor i Discovery: s externa tank och en läcka i podningen Orbiter Maneuvering System, hindrade ett problem med en dator för Air Force Range Safety Officer nästan den länge förväntade lanseringen. Besättningen på STS-133 lanserade slutligen på sitt historiska uppdrag, med förstärkta revben, eller strängar, i tankens "intertank" -del och en läckfri OMS, och - två sekunder innan startfönstret skulle ha stängt - en arbetsdator i räckvidden. "Det var ungefär så sista sekundet som du kan få", sa talesman Allard Beutel från Kennedy Space Center.
Discovery började på sin sista resa från en perfekt perfekt varm februaridag i Kennedy på Kennedy Space Center i Florida, och spännande enorma folkmassor av åskådare, ett stort internationellt presskorps och engagerade Tweet-up-deltagare.
Men fyra månaders försening var inte utan konsekvenser, eftersom den ursprungliga STS-133 besättningsmedlem Tim Kopra skadades i en cykelolycka, och Steve Bowen valdes att ersätta honom. Besättningen - som inkluderar befälhavaren Steve Lindsey, piloten Eric Boe, Nicole Stott, Michael Barratt och rymdpromenaderna Alvin Drew och Bowen - träffades vid bussen till skytteln innan de klättrade ombord i ett rörande ögonblick, vilket gav varandra en grupp kram innan de satt på deras uppdrag.
I nyttolastbågen ligger Permanent Logistics Module - en förhärlig garderob, med den första människoliknande roboten, kärleksfullt benämnd R2, som kommer att bli en permanent besättningsmedlem ombord på ISS.
Upptäckten har flygt sedan 30 augusti 1984. Det första uppdraget var 41-D, där astronauter satte ut tre kommunikationssatelliter. Discovery har slutfört 30 framgångsrika uppdrag, mer än någon annan kretsare i NASA: s Shuttle-flotta. Omkringaren har genomgått 99 olika uppgraderingar och 88 speciella säkerhetstester - precis sedan 2002. Discovery fick sitt namn efter flera undersökningsfartyg i mänsklig historia.
Att bana vägen för lanseringen var dagens framgångsrika dockning på ISS för ATV-2 Johannes Kepler, ett europeiskt återförsörjningsfartyg för ISS. Automated Transfer Vehicle 2 är storleken på en dubbeldäcksbuss och har 7 ton förnödenheter för stationens sexpersonal.
Här är vårt enorma galleri med lanseringsbilder och här är en video om lanseringen från NASA TV:
