Svar: mycket. Och det finns nya som upptäcks hela tiden, som denna fascinerande animering av Scott Manley visar.
Skapad med hjälp av data från IAU: s Minor Planet Center och Lowell Observatory, visar Scott's animation utvecklingen av nya asteroideupptäckter sedan 1980. Åren noteras i det nedre vänstra hörnet.
När de inre planeterna cirklar solen tänds asteroider när de identifieras som kluster av eldflugor på en sensommarkväll. Klusteren är huvudsakligen placerade längs ytterkanten av jordens bana, eftersom detta är synfältet för de flesta av våra teleskoper.
När NASA: s WISE-rymdskepp börjar sin sökning runt 2010 expanderar synfältet dramatiskt, liksom frekvensen av nya upptäckter. Detta beror på att WISEs infraröda kapacitet gjorde det möjligt att upptäcka asteroider som är sammansatta av mycket mörkt material och därmed reflekterar lite solljus, men ändå avger en berättigande värmesignatur.
Medan Scotts animering ger en imponerande - och något oroande - illustration av hur många asteroider som knackar om det inre solsystemet, påminner han oss om att skalan här har varit mycket kompakterad; en enda pixel med högsta upplösning motsvarar över 500 000 kvadratkilometer! Så ja, över en halv miljon asteroider är mycket, men det finns också mycket utrymme där ute (och detta är bara en 2D uppifrån och ner-vy ... det visar inget vertikalt djup.)
Medan de flesta asteroider är i linje med solsystemets horisontella plan, finns det en bra mängd vars banor tar dem vid högre lutningar. Och vid några tillfällen korsar de till och med jordens bana.
(Faktiskt på mer än bara några få.)
Läs: 4700 asteroider vill döda dig
En kantvy av solsystemet visar positionerna för asteroider som identifierats i NEOWISE-undersökningen. Cirka 4700 potentiellt farliga asteroider (PHA) har uppskattats vara större än 100 meter i storlek. (NASA / JPL-Caltech)
Så långt som hur många asteroider det finns ... ja, om du bara tänker på de större än 100 meter som går i det inre solsystemet finns det över 150 miljoner. Räkna mindre och du får ännu mer.
Jag vet inte om dig men ens med avstånden involverade det börjar känna lite ... trångt.
Du kan se fler av Scott Manleys videor på YouTube här (inklusive några intressanta koncept om FTL-resor) och lära dig mer om asteroider och olika uppdrag för att studera dem här.
Bild: den 56 km breda asteroiden Ida och dess satellit, sett av Galileo-rymdskeppet 1993. (NASA)
