KENNEDY RUMSCENTRUM, FL - Efter en felfri post midnatt sprängning för två morgnar sedan, ett par NASA-astronauter avrättade en felfri fångst av det nyaste SpaceX Dragon försörjningsfartyget vid den internationella rymdstationen tidigt på morgonen, 20 juli, med 2,5 ton ovärderlig forskning utrustning och utrustning för bosatta astronauter och kosmonauter.
När den kretsande utposten färdades 252 mil över Stora sjöarna, använde NASA: s veteran Expedition 48 Commander Jeff Williams och nyanlända NASA Flight Engineer Kate Rubins stationens 57,7 fot (17,6 meter) kanadensiska robotarm för att nå ut och fånga Dragon CRS-9 rymdskeppet vid 06:56 EDT.
"God fångst bekräftades efter ett två dagars möte," sade Houston Mission Control vid NASA: s Johnson Space Center, eftersom Dragon var ungefär 30 meter från stationen.
"Vi har fångat oss en drake," sände Williams.
”Grattis till hela teamet som sammansatte den här saken, lanserade den och framgångsrikt åkte den till den internationella rymdstationen. Vi ser fram emot det arbete som det ger. ”
Händelserna utspelades live på en NASA-TV-sändning för alla att följa med.
Dessutom sammanfaller dagens dramatiska Dragon-ankomst med en känd dag i rymdhistoriens annulleringar. Idag sammanfaller 40-årsjubileet för mänsklighetens första framgångsrika touchdown på ytan av Mars av NASA: s Viking 1 landare den 20 juli 1976. Det banade vägen för många framtida uppdrag.
Och Neil Armstrong och Buzz Aldrin var de första människorna som landade på en annan himmelkropp - Månen - den 20 juli 1969 under NASA: s Apollo 11 månlandningsuppdrag.
Williams arbetade från en robotarbetsstation i stationens kupol. Rubins var Williams säkerhetskopia. Hon anlände just till stationen den 9 juli för en vistelse på minst 4 månader, efter att hon sjösattes i bana på en rysk Soyuz den 6 juli med ytterligare två besättningskamrater.
Markkontroller använde sedan robotarmen för att manövrera Dragon Cargo-rymdskeppet närmare sin liggningsport på jorden mot sidan av Harmony-modulen, belägen framför stationen.
Cirka tre timmar efter det framgångsrika gripandet sammanfogades Dragon till stationen och skruvades på plats för första bryggning på Harmony-modulen klockan 10:03 EDT när stationen flög cirka 252 stadgar över Kaliforniens och Oregon-gränsen.
Styrenheter aktiverade sedan fyra gäng med fyra bultar i den gemensamma berningsmekanismen (CBM) för att slutföra det andra stegets fångst av Dragon's låsning och borrning till stationen med totalt 16 bultar för att säkerställa en tät anslutning, säkerhet och inga tryckläckor.
Besättningsmedlemmarna Williams och Rubins tillsammans med den japanska astronauten Takuya Onishi arbetar nu för att installera ström- och datakablar från stationen till Dragon. De planerar att öppna luckan i morgon efter att ha pressat vestibulen i det främre skottet mellan stationen och Dragon.
Dragon nådde stationen efter en noggrant koreograferad järnvägsjakt och serie med flera thrusterfyrningar för att driva lastfartyget från dess preliminära post-lansering bana upp till den massiva vetenskapliga utposten med miljoner pund med sex bosatta besättningsmedlemmar från USA, Ryssland och Japan.
Bland de 5000 pund utrustningen ombord är den första av två identiska dockningsadaptrar som är nödvändiga för att möjliggöra stationsdockningar nästa år av NASA: s nya kommersiella astronauttaxier. Detta uppdrag handlar om att stödja NASA: s "Journey to Mars" av människor på 2030-talet.
Liftoff av SpaceX Falcon 9-raket i sin uppgraderade, full thrust-version och Dragon CRS-9-leveransfartyg ägde rum för knappt 48 timmar sedan klockan 12:45 EDT måndag 18 juli från Space Launch Complex 40 vid Cape Canaveral Air Force Station I florida.
Dragon nådde sin preliminära bana cirka 10 minuter efter lanseringen och satte sedan ihop ett par solpaneler.
SpaceX genomförde också framgångsrikt en trollbindande marklandning av Falcon 9 första etappen tillbaka vid Cape Canaveral Air Force Station's Landing Zone 1, som ligger några mil söder om startplatta 40.
Den dramatiska marklandningen av den 156 fot höga Falcon 9 första etappen vid LZ -1 ägde rum cirka 9 minuter efter lyft. Det markerar bara andra gången en förbättrad omloppsklassförstärkare har berört intakt och upprätt på land.
Bland rikedomen på över 3900 pund (1790 kg) av forskningsundersökningar laddade ombord Dragon är ett instrument utanför hyllan som är utformad för att utföra den någonsin DNA-sekvensering i rymden och den första internationella dockningsadaptern (IDA) som är absolut nödvändig för dockning av SpaceX och Boeing byggde mänskliga rymdflygtaxier som kommer att färja våra astronauter till den internationella rymdstationen (ISS) inom cirka 18 månader.
Andra vetenskapliga experiment ombord inkluderar OsteoOmics för att testa om magnetisk levitation noggrant kan simulera mikrogravitet för att studera olika typer av benceller och bidra till behandlingar av sjukdomar som osteoporos, en fasändringsvärmeväxlare för att testa temperaturkontrollsteknologi i rymden, hjärtcellsexperiment som kommer att odla hjärtceller på stationen för att studera hur mikrogravitet förändrar det mänskliga hjärtat, nya och effektivare tredimensionella solceller och ny marina fartygsspårningsmaskinvara som kallas Automatic Identification System (AIS) som hjälper till att lokalisera och identifiera kommersiella fartyg över hela jorden.
Den ringformade IDA-2-enheten är förvarad i Dragon's otryckliga lastbilssektion. Den väger 467 kg, mäter ungefär 42 tum hög och sportar en inre diameter på 63 tum i diameter - så astronauter och last kan enkelt flyta igenom. Den yttre diametern mäter cirka 94 tum.
”Utrustad med en mängd sensorer och system är adaptern byggd så att rymdskeppssystem automatiskt kan utföra alla stegen för mötesplats och docka med stationen utan inmatning från astronauterna. Manuella reservsystem kommer att finnas på rymdskeppet för att låta besättningen ta över styrningsuppgifterna, om det behövs, säger NASA.
"Det är ett passivt system som innebär att det inte vidtar några åtgärder från besättningen för att tillåta dockning att hända och jag tror att det verkligen är nyckeln," sa David Clemen Boees chef för utveckling / modifikationer för rymdstationen.
"Rymdskepp som flyger till stationen kommer att använda sensorerna på IDA för att spåra och hjälpa rymdskeppets navigationssystem att styra rymdskeppet till en säker dockning utan astronautengagemang."
CRS-9 räknas som företagets nionde schemalagda flygning för att leverera leveranser, vetenskapliga experiment och teknikdemonstrationer till International Space Station (ISS).
CRS-9-uppdraget är för besättningarna på Expeditions 48 och 49 att stödja dussintals av de cirka 250 forsknings- och forskningsundersökningar som pågår under NASA: s Commercial Resupply Services (CRS) kontrakt.
Dragon kommer att stanna kvar på stationen till dess planerade avgång 29 augusti när den kommer att återlämna kritisk vetenskaplig forskning tillbaka till jorden via en fallskärmsassisterad stänk i Stilla havet utanför Kaliforniens kust.
Se efter Kens fortsatta CRS-9-uppdragstäckning där han rapporterade direkt från Kennedy Space Center och Cape Canaveral Air Force Station, Florida.
Håll ögonen öppna här för Kens fortsatta jord- och planetariska vetenskaper och mänskliga rymdflygnyheter.
