Bildtexter: Curiosity's Wheel Set to Rove snart Mars in Gale Crater efter 'hjärntransplantation'. Mosaiken sammansattes av Navcam-bilder med full upplösning knäppt av Curiosity på Sol 2 den 8 augusti. Bild sömnad och bearbetning av Ken Kremer och Marco Di Lorenzo. se svartvit version nedan. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Curiositys helg “Brain transplantation” fortsatte perfekt och hon kommer att vara redo att köra över golvet i Gale Crater på ungefär en vecka, sade projektmissionscheferna vid en NASA-nyhetsbrief på tisdagen den 14 augusti. Och laget kan inte vänta på att få Curiositys 6 hjul mobil på hälen på en mängd vetenskapliga framgångar efter bara en vecka på Mars.
Under de senaste fyra solarna, eller Marsdagarna, laddade ingenjörer vid NASA: s Jet Propulsion Lab (JPL) framgångsrikt den nya "R10" -flygprogramvaran som krävs för att utföra vetenskapliga operationer på Röda planetens yta och förvandla bilstorens nyfikenhet från en landning fordon i en fullfjädrad rover.
Steg för steg-övergången till flygprogramvara till både primär- och reservdatorer "gick utan problem", sade uppdragschef Mike Watkins från JPL vid nyhetsbriefen. "Vi är" Gå "för att fortsätta med våra kasseaktiviteter på Sol 9 (idag)."
Watkins tillade att de elektroniska utcheckningarna av alla ytterligare vetenskapliga instrument som hittills testats, inklusive APXS, DAN och Chemin, har gått bra. Test av aktuell användning är fortfarande på väg.
"Med den nya flygprogramvaran kommer vi nu att testa styrmanövreringen på Sol 13, och sedan ska vi ta den ut för en provkörning här förmodligen runt Sol 15," sade Watkins. "Vi ska göra en kort bilresa på ett par meter och sedan kanske svänga och backa upp."
Se vår roverhjulsmosaik ovan, bakgrundsbild av kanten av Gale Crater cirka 15 mil bort.
Bildtexter: Nyfikenhet landade i Gale Crater nära landningen ellips. Krateret är ungefär lika stort som Connecticut och Rhode Island. Denna sneda utsikt över Gale och Mount Sharp i mitten härstammar från en kombination av höjd- och avbildningsdata från tre Mars-banor. Utsikten ser mot sydost. Mount Sharp reser sig cirka 5,5 mil (5,5 kilometer) över golvet i Gale Crater. Kredit: NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS
Nyfikenhet gjorde en oöverträffad landning inuti Gale Crater med hjälp av den raketdrivna "Sky Crane" härkomststadiet för bara en vecka sedan den 5 augusti och teamet är nu angeläget om att få den enorma rover som rullar över Martian slätter mot foten av Mount Skarp, cirka 10 km bort, när den Martiska kråkan flyger.
"Vi har en helt frisk rover och nyttolast," sade Ashwin Vasavada, Mars Science Laboratory (MSL) biträdande projektforskare. ”Vi kunde inte vara lyckligare med uppdragets framgång hittills. Vi har aldrig haft en sådan vy på en annan planet förut. "
"På bara en vecka har vi gjort mycket. Vi har tagit vårt första fantastiska panorama över Gale-krater med fokuserbara kameror, första mätningen av någonsin hög energi från ytan.
En hög prioritet är att ta bilder med hög upplösning av hela Mount Sharp, bortom bara basen på det 3,4 mil (5,5 km) höga fotot som hittills fotograferats och besluta om den bästa traversvägen att komma dit.
"Vi kommer att rikta in oss på Sharp direkt med mastcam-kamerorna de närmaste dagarna," sade Watkins.
Att klättra på det skiktade berget och utforska de inbäddade vattenrelaterade lerorna och sulfatmineralerna är det ultimata målet för Curiositys uppdrag. Forskare letar efter bevis på livsmiljöer som kunde ha stött mikrobiellt liv.
Nyfikenhet kommer att söka efter tecken på liv i form av organiska molekyler genom att samla upp jord- och stenprover och sifta dem till analytiska kemi-laboratorier på mobilrovers däck.
Vasavada sa att teamet diskuterar uttömmande vilken terräng att besöka och analysera på vägen som kommer att ge viktiga vetenskapliga resultat. Han räknar med att det kommer att ta ungefär ett år innan Curiosity anländer till basen på Mount Sharp och börjar uppstigningen mellan de hisnande mesorna och butterna som färdar vägen upp till sedimentära material.
Watkins och Vasavada berättade för mig att de är övertygade om att de kommer att hitta en säker väg även om sanddynerna och de höga höga butterna och mesorna som anpassar sig till Mount Sharps inflygning och bas.
”Nyfikenhet kan korsa sluttningar på 20 grader och köra över 1 meter stora stenar. Teamet har redan kartlagt 6 potentiella vägar uppåt från banoravbild. "
"Vetenskapsteamet och våra roverförare och verkligen alla kliar för att röra sig vid denna tidpunkt," sa Vasavada. ”Forsknings- och operationsteamerna arbetar tillsammans för att utvärdera några olika rutter som tar oss till slut till Mount Sharp, kanske med några vägpunkter däremellan för att titta på en del av denna mångfald som vi ser i dessa bilder. Vi tar två eller tre prover på vägen. Det är några veckors arbete varje gång. "
Bildtext: Destination Mount Sharp. Denna bild från NASAs Curiosity rover ser söder om roverens landningsplats på Mars mot Mount Sharp. Färger har modifierats som om scenen transporterades till jorden och upplyst av mark solljus. Denna bearbetning, kallad ”vitbalansering”, är användbar för forskare att kunna känna igen och skilja bergarter efter färg i mer bekant belysning. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
”Vi uppskattar att vi kan köra något som en fotbollsplan om dagen när vi går igång och testar alla våra förmågor. Och om vi pratar om hundra fotbollsplaner bort, i termer av tio kilometer eller så, till de nedre sluttningarna av Mount Sharp, är det redan hundra dagar plus. "
"Det kommer att ta en bra del av ett år att äntligen ta sig till dessa sediment på Mount Sharp och göra vetenskap längs vägen," uppskattade Vasavada.
Den 1 ton mega rover Curiosity är den största och mest komplexa roboten som någonsin har skickats till ytan på en annan planet och är utrustad med en nyttolast på 10 toppmodern vetenskapliga instrument som väger 15 gånger mer än något tidigare fordrivande fordon.
Bildtexter: Curiosity's Wheel Set to Rove snart Mars in Gale Crater. Denna mosaik visar nyfikenhet hjul, kärnkraftkälla och spetsig lågförstärkning antenn (LGA) i förgrunden ser till den eroderade norra kanten av Gale krater i bakgrunden. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo - www.kenkremer.com
Bildtexter: Mosaik av Mount Sharp inuti Curiositys Gale Crater landningsplats. Grusiga stenar är ströda i förgrunden, mörkt klittfält ligger bortom och sedan den första detaljerade utsikten över de skiktade butterna och mesorna från den sedimentära berget vid Mount Sharp. Jordjord till höger grävdes ut av "sky crane" landningstrustare. Gale Krater i det disiga avståndet. Denna mosaik syddes av tre Navcam-bilder i full upplösning som returnerades av Curiosity på Sol 2 (8 augusti) och färgades baserat på Mastcam-bilder från 34 millimeter-kameran. Bearbetning av Ken Kremer och Marco Di Lorenzo. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
