Efter att ha övervunnit flera allvarliga svårigheter och en treårsförsening på sina fyra miljarder mil (sex miljarder kilometer) tur-och returresa, förväntas JAXA: s rymdskepp Hayabusa landa i Australien cirka 14:00 UTC på söndagen den 13 juni; (midnatt lokal tid i Australien, klockan 23 i Japan och klockan 11.00. Forskare och rymdentusiaster hoppas att det finns lite dyrbar last ombord i provkapselskapseln: damm från en asteroid.
Det senaste ordet från JAXA, från och med detta författande, är att alla system gick bra på Hayabusa. Lagen bedömde banan i Hayabusa och bekräftade att allt var nominellt.
Om allt går bra kommer Hayabusa att släppa en kapsel som kommer att landa i Woomera Prohibited Area i South Australia; Hayabusa själv kommer att följa och sätta på en show över Australien när den bryts upp och förbränns i jordens atmosfär.
Du kan följa landningen på flera sätt. Ett NASA-team kommer att försöka observera återinträde av Hayabusa i ett DC-8-plan, och de hoppas få en webcast på denna länk.
Det kommer att finnas en "Hayabusa Live" -webbplats och en Hayabusa-blogg kommer att uppdateras ofta, plus detta Hayabusa Twitter-flöde.
Här är en länk till ett Finder-diagram och mer från Paul Floyd på hans webbplats, Night Sky Online.
Rymdfarkosten Hayabusa, tidigare känd som MUSES-C lanserades den 9 maj 2003 och restezvoused med asteroiden Itokawa i mitten av september 2005. Hayabusa studerade asteroidens form, snurr, topografi, färg, sammansättning, densitet och historia. Sedan i november 2005 försökte den landa på asteroiden för att samla in prover men lyckades inte göra det. Det hoppas dock att en del damm virvlade in i provtagningskammaren. Du kan lyssna på Space Magazine-författaren Steve Nerlich (från Cheap Astronomy) berätta historien om Hayabusas prövningar och prövningar på denna podcast med 365 dagar av astronomi.
Syftet med Hayabusa-projektet på 200 miljoner dollar var att lära sig mer om asteroider och att hjälpa till att förstå solsystemets ursprung och utveckling.
Om Hayabusa verkligen bär prover från asteroiden, skulle det bara vara det fjärde provmaterialet av rymdmaterialet i historien - inklusive månmaterialet som samlats in av Apollo-uppdragen, kometmaterial av Stardust och solmaterial i Genesis uppdrag.
Vi hoppas alla på det bästa för denna första återkomst från en asteroid, och det borde vara en intressant tid i Australien. Dussintals forskare kommer att titta och vänta på att se återkomsten.
Som Col Maybury från radiostationen 2NUR i Australien säger till mig kommer all trafik runt området att stoppas, inklusive Ghan-tåget, ett av världens stora tåg som reser från söder till norr över hela Australien, och det händer med passerar genom Woomera precis vid den tidpunkt Hayabusa skulle återvända. Col sa att han ringde tågsföretaget och fick höra att tågingenjörerna ska hålla ett uppkik efter inträdesspåret.
"Så ett mäktigt tåg uppkallad efter afghanska kamelförare kanske måste stanna för ett litet rymdskepp eller bli träffat av ett flygande föremål," skrev Col mig i ett e-postmeddelande. Han kommer att ha en direktrapport på Radio 2NUR-FM på tisdagen den 15: e klockan 10:20 i Newcastle, 12:20 GMT, och prata med Woomera-tjänstemännen för en uppföljning av Hayabusa-evenemanget.
Preliminär analys av proverna kommer att genomföras av teamet i Japan, men efter ett år kan forskare runt om i världen ansöka om tillgång till bitar av asteroidmaterialet för forskning.
