Välkommen hem till Gennady Padalka, Joe Acaba och Sergei Revin! Trioen landade säkert i Kazakstan klockan 02:54 UTC på måndag 17 september (20:53). Den hade varit på den internationella rymdstationen sedan 17 maj och tillbringade totalt 123 dagar på orbitallaboratoriet.
Soyuz TMA-04M rymdskepp ses när det landar med Expedition 32-besättningen. Kredit: NASA / Carla Cioffi
Expedition 33 pågår nu när befälhavaren Suni Williams och flygingenjörerna Aki Hoshide och Yuri Malenchenko fortsätter sin vistelse fram till 12 november.
Padalka överlämnade ceremoniellt kontrollerna av stationen till Williams på lördag eftermiddag. Han har tidigare kommit över två internationella rymdstationsuppdrag inklusive expeditioner 9 och 19. Hans första rymdflyg var ombord på den ryska Mir-rymdstationen 1998, vilket gav sin totala rymdfluktupplevelse till 711 dagar.
Här är den undocking video:
Williams tjänar sitt andra uppdrag i rymden, hennes första är Expedition 14 som flygingenjör. Hon har genomfört sex rymdpromenader, fyra under Expedition 14 och två på Expedition 32, totalt 44 timmar och två minuter.
En ny besättning kommer att ansluta sig till Expedition 33 när Flight Engineers Kevin Ford, Oleg Novitskiy och Evgeny Tarelkin lanserar 15 oktober ombord på Soyuz TMA-06M rymdfarkoster för en dockning 17 oktober till Poisk. Ford kommer att befalla Expedition 34 när Williams, Hoshide och Malenchenko slutför sina uppdrag.