Ett rymdskepp knutet till den internationella rymdstationen gjorde en "nödmanöver" för att driva komplexet, som nu rymmer sex personer, bort från ett hotande rymdavfall 27 oktober, sade Europeiska rymdorganisationen i ett uttalande.
En handstorskärm av den ryska Cosmos-2251-satelliten, som kolliderade med en amerikansk Iridium-satellit 2009, skulle ha kommit inom minst fyra kilometer från den kretsande utposten. Detta var tillräckligt nära för att rymdstationspartnerna skulle gå med på att flytta sex timmar före den potentiella påverkan.
"Det här är första gången stationens internationella partner undviker rymdskräp med sådan hastighet", skrev European Space Agency. Trycket till en säkrare bana ägde rum med byråns automatiska överföringsfordon Georges Lemaître, som anlände till rymdstationen i augusti.
Även om många kollisionshot upptäcks minst dagar före påverkan kan ibland marknätverk inte se en bit förrän 24 timmar eller mindre innan den potentiella påverkan. Sedan 2012 har rymdstationen normalt gjort manövrer i sista minuten med hjälp av ryska last Progress-fordon, men den här gången var ingen dockad där. Det är här ATV: n kom in.
Kontrollörer vid ATV-kontrollcentret i Frankrike gjorde sedan ett fyra minuters förprogrammerat drag som höjde stationens bana med en kilometer (0,6 mil), tillräckligt för att komma ur vägen.
ATV: n förväntas stanna kvar på stationen fram till februari, då den kommer att lossna och brinna upp i atmosfären. Detta är den sista i serien av terränghjulingar som Europa gick med på att göra som en del av sitt rymdstationsavtal.