Bildtexter: Kontextvy av nyfikenhet som arbetar på 'Rocknest' Ripple. Mosaik syddes ihop från Sol 57 & 58 Navcam råbilder och visar armen utsträckt till finkornig sand krusning i sammanhang med den omgivande terrängen och eroderad kant av Gale Krater fälgen i horisonten. Rocknest-lappen mäter cirka 8 fot med 16 fot (2,5 meter med 5 meter). Se NASA JPL-testskopvideo nedan. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
NASAs Curiosity rover är avsedd att skaffa upp sitt första prov av Martianjord i helgen på en jordlapp med namnet "Rocknest" - se vår sammanhangsmosaik ovan - och kommer att fungera som ett slags cirkulationssystem för alla kritiska prover att följa. Detta markerar en viktig milstolpe på vägen till att leverera Mars-material till provtagnings- och bearbetningssystemet för högdrivna analyser av robotkemilaboratorierna och letar efter livets ingredienser, säger forskar- och ingenjörsteamet som leder uppdraget vid en mediebriefing om Torsdag 4 oktober.
Sedan landningen på Röda planeten för två månader sedan den 5 augusti 6, har Curiosity vandrat över 500 meter österut över Gale-krateret mot ett spännande område med namnet “Glenelg” där tre olika typer av geologisk terräng korsar varandra.
Den här veckan den 2 oktober (Sol 56) hittade roveren äntligen en vinddriven lapp med sanddyner på 'Rocknest' med exakt den typ av finkornig sand som teamet letade efter och som passar bäst som den första jorden att skopa och skadas i provtagningssystemet.
Se NASA JPL-jordiska testskopningsvideo nedan för att visualisera hur det fungerar:
"Vi har nu nått en viktig fas som kommer att få de första fasta proverna i analysinstrumenten på ungefär två veckor," sade uppdragschef Michael Watkins från NASA: s Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Calif.
Rover använde sina hjul för att avsiktligt skrubba sanden och exponera frisk jord - och det såg verkligen ut som det första mänskliga ”bootprintet” kvar på månen av Apollo 11-astronauterna Neil Armstrong och Buzz Aldrin.
Nyfikenhet kommer att förbli på "Rocknest" -platsen under de kommande två till tre veckorna när teamet testar och rengör väggarna i det mesta av provsamlingen, hanterings- och analyshårdvaran - förutom borrutrustningen - specifikt för att ta bort resterande föroreningar från jorden .
Bildtexter: ‘Rocknest’ Från Sol 52 Plats den 28 september 2012, fyra solar innan rover anlände till Rocknest. Rocknest-lappen är 1,5 meter vid 5 meter. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Syftet med denna inledande skopa är att använda det sandiga materialet för att grundligt rengöra, skölja och skrubba alla VVS-rör, kamrar, labyrinter och gränssnitt inuti det komplexa CHIMRA-provtagningssystemet och SAM- och CheMin-kemi-laboratorierna för en ansamling av en mycket tunt och fint oljigt lager som kan orsaka falska, störande avläsningar när de verkligen viktiga proverna av Martianjord och stenar samlas in för analys med början inom en snar framtid.
Forskarna vill särskilt inte ha några falska signaler om organiska föreningar eller andra oorganiska material och mineraler som härrör från jordisk förorening medan rover och dess instrument samlades ihop och bearbetades för lansering.
"Även om vi gör den här hårdvaran superpreparande när den levereras och monteras på Jet Propulsion Laboratory, får du i kraft av att den bara är på jorden en slags rest oljig film som är omöjlig att undvika," sade Daniel Limonadi från JPL, ledande systemingenjör för Curiositys ytprovtagning och vetenskapssystem. "Och provanalysen på Mars-instrumentet är så känsligt att vi verkligen måste skrubba bort detta lager oljor som ackumuleras på jorden."
Teamet planerar att genomföra tre scoop- och sköljförsök - kallad sköljning och kassering - av system för provtagning. Så det kommer inte att vara förrän den 3: e och den 4: e jordbotten i Rocknest att ett Martianprov faktiskt skulle levereras för inträde i de analytiska kemiinstrumenten SAM och CheMin som finns på rover-däck.
"Vad vi gör på platsen är att vi tar sandprovet, det finkorniga materialet och vi använder det effektivt för att skölja munnen tre gånger och sedan spottas ut," sade Limonadi. ”Vi tar en skopa, vi kommer att vibrera den sanden på alla olika ytor i CHIMRA för att effektivt sandblästra dessa ytor, sedan dumpar vi det materialet och vi sköljer och upprepar tre gånger för att slutföra rengöringen av allt. Våra jordbaserade tester har funnit att det är supereffektivt vid rengöring. ”
Limondi sa att den första scoopingen troligen kommer att köras i lördag (6 oktober) på Sol 61, om saker och ting fortsätter som planerat. Scoop-prover kommer att vibreras vid 8 G för att bryta dem ned till en mycket fin partikelstorlek som enkelt kan passera genom en 150 mikron sikt innan de går in i analysinstrumenten.
Teamet är försiktigt, tillåter massor av marginal tid och kommer inte att fortsätta med otillbörligt hast.
"Vi är medvetet långsamma och otroligt försiktiga," sade Watkins. "Vi tar många extra steg här för att se till att vi förstår exakt vad som händer, att vi inte kommer att behöva göra varje gång vi gör en scoop i framtiden."
Curiositys motoriserade, musslaformade skopa mäter 1,8 tum (4,5 centimeter) breda, 2,8 tum (7 centimeter) lång och kan prova till ett djup av cirka 1,4 tum (3,5 centimeter). Det är en del av CHIMRA-insamlings- och hanteringsenheten som finns på verktygstornen i slutet av rover's arm.
"Skopan är ungefär storleken på en stor bordssked," sade Limonadi.
Bildtexter: Nyfikenhet sträcker sig 7 fot lång arm för att undersöka 'Bathurst Inlet' bergskrot med MAHLI-kameran och APXS kemiska elementspektrometer i denna mosaik av Navcam-bilder samlade från Sols 53 & 54 (29 och 30 september 2012). Mount Sharp, roverens slutliga destination är synlig i horisonten. Därefter körde rover mer än 77 fot (23 meter) österut för att nå "Rocknest" sand krusning. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Under den långa vistelsen på Rocknest kommer rover att genomföra omfattande undersökningar av de omgivande stenarna och terrängen med kamerorna, ChemCam-laser, DAN, RAD samt väderövervakning med REMS-instrumentet.
Efter att ha avslutat sitt arbete på Rocknest kommer Curiosity att återuppta sin körning österut till Glenelg, cirka 100 meter bort, där teamet kommer att välja de första målen och klipporna för att borra, prova och analysera.
I Glenelg och på andra håll hoppas forskare att hitta fler bevis för den forntida martiska strömbädden som de upptäckte vid klippor på tre olika platser som Curiosity redan har besökt.
Nyfikenhet söker efter organiska molekyler och bevis på potentiella bebobara miljöer för att avgöra om Mars kunde ha stött Martiska mikrobiella livsformer, tidigare eller nuvarande.
Bildtexter: Curiosity's Travels Through Sol 56 - 2 oktober 2012
