Medan missionsspecialisterna John Grunsfeld och Drew Feustel framgångsrikt fullbordade alla sina uppgifter för den första EVA av Hubble-servicemissionen, kom det inte utan lite drama. En envis bult hotade att förhindra ett av rymdpromenadens huvudmål och ersatte det värdiga rymdteleskopets optiska kamera för arbetshäst med ett nytt och förbättrat instrument. Men efter en hel del gammaldags armbågsfett kunde Wide Field Planetetary Camera 2 tas bort. Kameran installerades ursprungligen i det första Hubble-serviceuppdraget 1993 och fick smeknamnet "kameran som räddade Hubble" eftersom dess specialoptik kunde övervinna den sfäriska avvikelsen i teleskopets huvudspegel.
Astronauterna ersatte också Hubbles datahanteringsdator - systemet som vidarebefordrar data till Jorden som gav ut i september förra året, vilket försenade detta servicemission, (planerat att lanseras i oktober i oktober) tills en ersättning skulle vara klar.
Se HD-video som tas av shuttle-astronauterna från torsdagens aktiviteter.
I bandet på bussens robotarm kämpade Feustel med en bult på den gamla WFPC2-kameran i mer än en timme. "Det har funnits där i 16 år - och det ville inte komma ut," sade Grunsfeld.
Feustel och Grunsfeld var oroliga för att skruven skulle kunna knäppas, men Mission Control gav Feustel klarsignalen för att inaktivera vridmomentinställningen på hans pistolgreppverktyg.
"Vi förstår om det går sönder, så stannar Wide Field (Planetary Camera 2) i", verifierade Grunsfeld med Mission Control, innan Feustels höga insatser försöker.
"Vad John sa är korrekt", bekräftade capcom Dan Burbank.
Feustel svep med all sin kraft och slutligen vände det.
”Jag tror att jag har det - Det vände, det vände definitivt. Och det vänder lätt nu. Woo hoo, det flyttar ut ”sa Feustel jublande.
När bulten var frigjord, drog Feustel fram den gamla kameran, som är ungefär på ett piano.
Att installera den nya $ 132 miljoner WFPC3 var bland de högsta prioriteringarna för uppdraget och kommer att möjliggöra för Hubble att fånga bilder i infraröda, ultravioletta och synliga våglängder för objekt redan från 500 miljoner år efter universums födelse.
Grunsfeld och Feustel anslöt också en dockningsmekanism på Hubble så att ett rymdfartyg kan fästa sig vid teleskopet när dess uppdrag är över och manövrera det genom en beordrad härkomst genom jordens atmosfär till sin sista viloplats i Stilla havet. De smörjde också några av Hubbles dörrar och försökte installera dörrmekanismer, vilket också gav dem lite problem.
Efter installationen av WFPC2 och det nya datahanteringssystemet testade Space Telescope Operations Center anslutningarna och kommunikationerna med instrumenten och kunde rapportera till besättningen i omloppsbana att båda systemen klarat de första "alivity" -testerna.
11-dagarsuppdraget är NASA: s femte och sista reparationsuppdrag till Hubble, med fem rymdpromenader i rad. Detta är NASAs sista chans att betjäna teleskopet i slutet av skyttelprogrammet 2010. NASA hoppas att förbättringarna kommer att hålla Hubble i drift fram till åtminstone 2014.
På fredagen kommer två olika rymdpromenader att ersätta Hubbles gamla och misstänkta gyroskop och en uppsättning åldrande batterier för att förlänga rymdteleskopets livstid åtminstone 2014. Titta på NASA TV online för att se EVA, eller följ mig på Twitter - Jag ska vara twittrande på rymdpromenadens höjdpunkter.
